Презентация на тему Создание робота на плате Iskra JS, который управляется с помощью ИК-пульта

Iskra JS , который управляется с помощью ИК-пульта.

Задачи:
Изучить строение

платы Iskra JS
Изучить работу двигателей
Изучить строение платы Motor Shield по управлению двигателями
Собрать робота с помощью структора и установить на него необходимые платы и датчики
Написать программу для управления роботом

Практическая значимость проекта:
На основании проекта можно:
создать робота, который будет участвовать в конкурсах по робототехнике.
создать умного робота, под управлением ИК – пульта или под управлением датчиков (ультразвуковой дальномер, цифровые и аналоговые датчики линий)

мозг нашей Робоняши. Он умеет измерять напряжение, умеет его

выдавать. Этого достаточно, чтобы взаимодействовать с внешним миром: считывать всевозможные сенсоры, выдавать команды на реле, моторы, светодиоды, дисплеи.

Чтобы получилось законченное устройство, нужно описать его поведение. Это поведение мы можем запрограммировать на языке JavaScript, загрузить программу в плату и таким образом получить думающего робота!

нашего робота.
Для работы нам понадобится микромотор с передаточными шестернями,

формирующими редуктор, и D-образным шпинделем; он подойдёт для приведения в движение колёс (рабочее напряжение 3-6 вольт).
Мотор к микроконтроллеру напрямую подключать нельзя— большой ток выведет его из строя! Мы будем использовать плату с драйвером для мотора - Motor Shield.

вращения мотора с помощью логических сигналов микроконтроллера.
При разгоне

и торможении двигатели сами индуцируют кратковременный обратный ток большой величины, который может выжечь контакты микроконтроллера.
На Motor Shield установлены возвратные диоды, которые это предотвращают.

На плате расположены светодиоды-индикаторы, показывающие направление и скорость по каждому из каналов и подачу питания.

двигатели вращаются непрерывно с заданной скоростью. Для головы это

не подходит, она должна поворачиваться влево или вправо только до заданного угла.
Будем использовать сервопривод.

Сервопривод (или просто — серво) не умеет вращаться непрерывно, зато он умеет устанавливать свой вал на заданный угол. Например, мы можем задать угол в 34°. Серво переведёт вал на этот угол и будет удерживать его. Сервопривод может поворачиваться на угол от 0° до 180°.

без внутренней программы. Программу для нашей Робоняши будем писать

в специальном редакторе кода в Espruino IDE, этот редактор умеет загружать написанную программу в Iskra JS.

Пишем программу на языке JavaScript. Это популярный язык программирования. JavaScript обычно используют для создания веб-приложений, но его также может исполнять Iskra JS.

знать о приближении робота. Установим на ушке Робоняши мигающий

сигнал – светодиод.

Заставим Робоняшу поворачивать шею, с помощью микросервопривода, чтобы она могла смотреть из стороны в сторону и напишем для этого соответствующий код.

Точь-в-точь как телевизор или кондиционер. Пульт ИК при нажатии

кнопки излучает кодированную посылку, а приёмник принимает её.

Кодированный сигнал — это последовательность импульсов разной длительности. Ноль — короткий сигнал, единица — длинный.

Приёмник получает кодированный сигнал и передаёт его на Iskra JS. Каждая кнопка на пульте имеет свой собственный код.

Основные компоненты Робоняши, и соответствующие им программы

области конструирования Arduino. Научились управлять моторами, изучили строение плат

MotorShield и TroykaShield для управления роботами. На основании этого проекта мы построили умного робота – Робоняшу, которым можно управлять с помощью ИK-пульта. Представленная программа для управления Робоняшей оставляет множество возможностей для улучшения и оптимизации! Скорость поворота можно менять плавно, можно добавить контроль заноса, можно менять расположения сенсоров и центров масс, что даст другой результат. В конце концов можно получить непобедимого на треке робота!