вычерчивали карты тех мест, где они проходили и проплывали.
На эти чертежи наносились реки, горы, моря, города, леса. Изученных территорий становилось всё больше и больше. Люди договорились между собой, что все эти объекты они будут обозначать на картах одинаково. Сделали это для того , чтобы люди, живущие в разных странах могли ориентироваться по любой карте.