Презентация на тему к элективному курсу Робототехника

процессор, который запускает программы и контролирует другие электронные части.

Основные функции:
Воспроизводит звуки и изображения, имеет встроенные светодиоды с возможностью управления;
Возможность программирования и регистрации данных непосредственно на микрокомпьютере EV3;
Встроенный Bluetooth-контроллер;
Поддержка Wi-Fi.

LEGO® MINDSTORMS® Education EV3.

Микрокомпьютер включает в себя:
шестикнопочный интерфейс

управления с функцией изменения подсветки для индикации режима работы микрокомпьютера;
монохромный дисплей с высоким разрешением;
встроенный спикер;
порт USB;
слот для чтения карт памяти формата mini SD;
4 порта ввода и 4 порта вывода.

USB, Bluetooth и Wi-Fi, а также имеет программируемый интерфейс,

позволяющий осуществлять программирование и регистрацию данных непосредственно на модуле.
Он совместим с мобильными устройствами и использует для питания батарейки АА или аккумулятор постоянного тока EV3.

300 МГц;
операционная система на базе Linux;
четыре порта ввода для

сбора данных со скоростью опроса до 1 кГц;
четыре порта вывода данных для исполнения команд;
встроенная память, включающая 16 МБ флеш-памяти и 64 МБ оперативной памяти;
слот для чтения карт памяти формата Mini SDHC с поддержкой чтения карт объемом до 32 ГБ;
шестикнопочный интерфейс управления с функцией изменения подсветки (3 цвета) для индикации режима работы микрокомпьютера;
монохромный дисплей с разрешением 178 x 128 пикселей позволит осуществлять детальный просмотр графиков и чтение данных с датчиков;
высококачественный встроенный динамик;
программирование и регистрация данных на микрокомпьютере с возможностью загрузки в ПО EV3;
поддержка связи с компьютерами через встроенный порт USB или подключаемые приемники WiFi или Bluetooth;
режим USB 2.0 хостинга, позволяющий соединять микрокомпьютеры в последовательную цепь.
поддержка WiFi и поддержка подключения USB флеш-карт;
питание от 6 батарей типа АА или от аккумуляторной батареи постоянного тока EV3 емкостью 2050 мАч.

EV3, необходимо подключить его к источнику питания.
EV3 может функционировать

от 2-ух типов источников питания:
А. 6 аккумуляторных батареек типа АА.
Б. С помощью Шнура Блока Питания и Аккумуляторной Батареи.

Вы можете выбрать тип зарядки в зависимости от вашего набора ЛЕГО или предпочтения.

АА. Также вы можете использовать обычные алкалиновые батареи типа

АА.

Б. Зарядник для батареек. В среднем полное время зарядки составляет 3-5 часов.

Управление расходует много энергии, поэтому необходимо иметь специальные перезаряжаемые батарейки, чтобы их можно было перезаряжать при необходимости с помощью зарядника.

Вам понадобится:

нажатия на 2 пластиковые лапки на задней боковой стороне

модуля EV3.
Убираем аккумуляторную батарею в сторону. Если в модуле EV3 установлены батарейки, извлекаем их.

имеют заряд.
4. Берем 6 батарей типа AA.
5. Вставляем батарейки

в ячейки. Плюс к «+» и Минус к «–».
6. Оставляем заднею часть EV3 открытой.

EV3 готов к пользованию!

не используются.
Храните каждый комплект батарей в отдельном контейнере согласно

их уровню заряда, чтобы их можно было использовать вместе.
Уменьшите громкость.
Настройте параметры спящего режима.
Выключайте Bluetooth и Wi-Fi, когда они не используются;
Избегайте бесполезного износа моторов.
Батареи типа АА — хороший выбор в том случае, если нужно, чтобы ваш робот был немного потяжелее.

и экономичная. Ее можно перезарядить, не вынимая из модуля,

тем самым вы избавляетесь от необходимости разбирать и собирать робота, чтобы заменить батарейки.

к порту Аккумуляторной Батареи.
Подключаем зарядное устройство к розетке.

индикатор означает что АБ заряжается.
Б. Зеленый индикатор означает, что

АБ подключено к питанию.

При включении незаряженной батареи в розетку загорается красный световой индикатор.

Когда зарядка будет завершена, красный индикатор погаснет и загорится зеленый индикатор.

используете модуль EV3 во время зарядки батареи, то зарядка

будет длиться дольше.

После того, как АБ полностью зарядился, его можно вставить обратно в EV3. Для этого, вставьте аккумуляторную батарею в слоты, и установите батарею до щелчка.

низким, EV3 выдаст следующее сообщение. Если не отреагировать на

него, то EV3 выключится.

EV3.

Если ваш робот собран, то необходимо оставлять доступ

к порту для шнура зарядного устройства.

ОК по середине.
После нажатия кнопки загорится красный индикатор

статуса модуля и отобразится окно запуска. Подождите пока EV загрузится. Это займет около 20 секунд.
Когда индикатор станет зеленым, это означает, что ваш модуль EV3 включен и готов к работе!

пор, пока не появится окно завершения работы.
Нажимаем на кнопку

«Вправо» для выбора ответа «Да».
Нажимаем на кнопку «ОК» по середине.
Ждем пока свет под кнопками перестанет гореть и EV3 полностью выключится.
EV3 выключен!

позволяет использовать интерфейс модуля. Также он позволяет добавлять текст,

числовые или графические ответы в вашу программу.

Включите EV3!

модуля EV3. Их также можно использовать в качестве программируемых

активаторов. Например, вы можете запрограммировать робота таким образом, чтобы он поднимал руки, когда нажата кнопка «Вверх», или опускал их, когда нажата кнопка «Вниз».

кнопок управления модулем, сообщает о его текущем состоянии. Цвет

индикатора может быть зеленым, оранжевым или красным, и он может мигать.

Существуют следующие коды индикатора для состояния модуля:
красный - запуск, обновление, завершение работы;
красный мигающий - занят;
оранжевый - оповещение, готов;
оранжевый мигающий - оповещение, работает;
зеленый - готов;
зеленый пульсирующий - выполняется программа.

Также вы можете запрограммировать индикатор состояния модуля таким образом, чтобы он горел разными цветами и пульсировал, когда выполняются разные условия (более подробная информация об использовании блока индикатора приведена в меню «Справка» программного обеспечения EV3).

ввода.
Используются для подключения датчиков к модулю EV3.
D, C, B

и A – это порты вывода.
Используются для подключения моторов к модулю EV3.

Порт ПК используются для подключения модуля EV3 к компьютеру.

для того, чтобы подсоединять дополнительный Wi-Fi приемник (адаптер) к

EV3 для подключения к беспроводной сети. А также для соединения вместе до четырех модулей EV3 (подключение шлейфом).
С помощью адаптера и специального приложения можно управлять роботом дистанционно через смартфон или планшет.

EV3. С помощью этого порта можно увеличить доступную память

вашего модуля EV3 за счет подключения дополнительной SD-карты (максимум 32 ГБ; не входит в ваш набор LEGO®).

боковой части.