Презентация, доклад на тему Робототехника. Программирование наземных и летательных аппаратов

Слайд 1 «Робототехника. Программирование наземных и летательных аппаратов».
Автор:

Кириллов Роман Александрович,
учитель информатики
МОАУ СОШ №36 г. Тамбов

---

Слайд 2 Вопросы на повторение
Что такое робототехника?
Что такое

робот?
Какие виды роботов вы знаете?
Для чего нужны роботы?
Какие конструкторы вы знаете?

---

Слайд 3 Задание на повторение
Создать программу, которая позволяет

«вращать» карусель из конструктора Fischertechnik по следующему алгоритму :
Старт
вращение по часовой стрелки (1 минута )
остановка (5 секунд)
вращение против часовой стрелки (1 минута )

---

Слайд 4 Этапы конструирования робота
Обозначение темы проекта.
Цель

и задачи представляемого проекта. Гипотеза.
Выбор конструктора для реализации поставленных целей и задач.
Конструирование робота.
Программирование робота с помощью программного обеспечения.
Тестирование модели, устранение дефектов и неисправностей.

---

Слайд 5 «Робототехника. Программирование наземных и летательных

аппаратов».

---

Слайд 6 План
Программное обеспечение.
Среда программирования.
Основные программные блоки.
Загрузка

программы в блок конструктора.

---

Слайд 7 Программное обеспечение EV3

---

Слайд 8 Каждый проект будет отображаться в виде

вкладки в верхней
части экрана. Ниже вы увидите вкладки программ, которые
относятся к выбранному проекту. Вы можете добавить новый
проект или программу, нажав кнопку «+» справа от остальных
кнопок. Чтобы закрыть вкладку, нажмите Х.

Программное обеспечение EV3

---

Слайд 9 Программирование Mindstorms EV3
Программирование EV3 происходит сразу

после того как вы создали своего робота. Нужно научить робота EV3 выполнять различные команды.

Запрограммировать робота с микрокомпьютером EV3 можно несколькими различными способами:
1) Первый и самый простой способ – это при помощи интерфейса микроконтроллера EV3;
2) Среда программирования EV3 позволяет при помощи визуального программирования создавать достаточно сложные программы:
3) При помощи других языков программирования.

---

Слайд 10 Lego EV3
среда программирования
Среда программирования Lego

Mindstorms EV3 была разработана компанией National Instruments. В ее основе лежит мощная среда инженерного программирования LabVIEW.
Программирование является визуальным и осуществляется перетаскиванием пиктограмм (иконок) в рабочее окно.
Графический интерфейс языка программирования EV3 поддерживает большинство структур программирования и дает возможность создавать сложные алгоритмические конструкции.

---

Слайд 11 Программирование
Область программирования— здесь вы располагаете свою

программу

Палитры программирования— здесь вы найдете
конструктивные блоки для вашей программы.

Страница аппаратных средств— здесь вы устанавливаете
и управляете связью с модулем EV3 и видите, как подключены
моторы и датчики. Здесь вы также загружаете программы
в модуль EV3

Редактор контента— электронная тетрадь, встроенная
в программное обеспечение. Получите инструкции или
задокументируйте свой проект, используя текст,
изображения и видео..

Панель инструментов программирования— здесь вы найдете основные инструменты для работы с вашей программой

---

Слайд 12 Основные программные блоки
1. Палитра блоков «Действие»

2.

Палитра блоков «Управление операторами»

3. Палитра блоков «Датчик»

4. Палитра блоков «Операции с данными»

5. Палитра блоков «Дополнения»

---

Слайд 13 Практическая работа
Сборка модели
Задача №1
Написать программу для

робота, держащего дистанцию в 30 см от препятствия. 
Решение: 
Поведение робота будет следующим:
при значении показания ультразвукового датчика больше 30 см робот будет двигаться вперед, стараясь приблизиться к препятствию;
при значении показания ультразвукового датчика меньше 30 см робот будет двигаться назад, стараясь удалиться от препятствия.
3. Подключение к компьютеру

---

Слайд 14 Программа

---

Слайд 15 Практическая работа
Задача №2
Написать программу взлета и

посадки квадракоптера Геоскан Пионер (используя программное обеспечение TRIK Studio PIONEER) по следующему алгоритму:
Начало
Включение красного светодиода
Задержка 1000 мс
Взлет
Задержка 1000 мс
Включение синего светодиода
Посадка
Конец

---

Слайд 16 Практическая работа

---

Слайд 17 Домашние задание

Выучить основные блоки программирование из

палитры «Действия» и «Управление операторами».
Рассмотреть задачу движение модели по полю с использованием ультразвукового датчика и датчика цвета.

---

Слайд 18 Спасибо за урок!

---