Презентация на тему Прямая и обратная задачи кинематики криволинейного движения

угловая скорость, угловое ускорение.
Обратная задача кинематики криволинейного движения

– определение параметров движения.

движения по окружности. Для начала рассмотрим один из простых

случаев криволинейного движения частицы - движение, при котором меняется только направление ее радиус-вектора r(t). Уравнение, характеризующее изменение положения частицы со временем, будет иметь вид: r(t) = r·er(t), где r = const.    
В декартовой системе координат уравнения движения примут вид: x(t) = ρ·cos φ(t);  y(t) = ρ·sin φ(t).    
В случае равномерного движения по окружности угол изменяется со временем по закону φ(t) = ω·t + φ0

системе координат.

XY в полярных координатах:
ρ = const,

φ = φ(t).    
При таком движении она обладает одной степенью свободы. Движение такой частицы удобно характеризовать величиной углового перемещения:
Δφ = φ(t + Δt) - φ(t).

элементарного углового перемещения действительно является вектором, можно доказать, выразив

ее как комбинацию других известных нам векторных величин. Докажем это на примере вектора угловой скорости ω, который параллелен dφ. 
Используя определение угловой скорости как производной от угла по времени:
ω = dφ/dt 
   уравнение для нахождения угловой скорости, как комбинации известных нам векторов v и ρ:
ω = [ρ·v]/ρ2.    

движением, т.е. как производная от угловой скорости по времени:

ε = dω/dt.    
Вектор углового ускорения в случае движения частицы при неизменной ориентации ее оси вращения в пространстве сонаправлен этой оси (направлен по или против вектора ω). 
В случае произвольного движения частицы вокруг неподвижного центра в трехмерном пространстве направление оси вращения, а, следовательно, и вектора ω может изменяться. Вектор угловой скорости в любой момент времени при этом будет иметь три независимых компонента:
ω = {ωx, ωy, ωz}.

Поскольку вектор ускорения при криволинейном движении сориентирован по отношению

к скорости под произвольным углом, то разложим его на нормальную и тангенциальную составляющие:
a = an + aτ = an·n + aτ·τ.   
an = dυ/dt = υ2/R   Нормальное ускорение характеризует изменение скорости по направлению. Вектор нормального ускорения равен an = υ2/R·n.