FindSlide.org

Что такое findslide.org?

FindSlide.org - это сайт презентаций, докладов, шаблонов в формате PowerPoint.

Для правообладателей

Обратная связь

Email: Нажмите что бы посмотреть

Презентация на тему Кинематика роботов. Кинематические схемы. (Лекция 2.1)

Содержание

2. Часть 1. Кинематика роботов.Кинематические схемы.
3. Как выбрать кинематику мобильного робота ?
4. Колеса …
5. Рис.1. Формула "car_like" (автомобильная). Рис.2. Формула "differential drive".
6. Рис.3. Формула "omni_triangle". Рис.4. Формула "omni_quad".
7. Рис.5. Формула "ball_wheel".
8. Рис.6. Формула "mecanum_triangle". Рис.7. Формула "mecanum_quad".
9. ОМНИБОТ
10. ОМНИБОТ
11. Рис.8. Формула "powered_wheel". Рис.9. Формула "castor_wheel".
12. Сферороботы
13. Робот-шар SpheRob (Россия).
14. Tear Drop от Pegeaut (MoVille).
15. MotoBall. Университет Сан-Хосе, США.
16. Часть 2. Кинематика роботов.Робот с дифференциальным приводом.
17. Робот с дифференциальным пиводом – «Аргонавт-3».
18. Робот с дифференциальным приводом – IE-POPBOT.
19. Кинематические связи.
20. Робот на траектории.
21. Робот на траектории.
22. Кривизна траектории.
23. Кинематика робота с дифференциальным приводом.
24. Кинематика робота с дифференциальным приводом.Расчет элементарного перемещения и поворота.
25. Кинематика робота с дифференциальным приводом.
26. Кинематика робота с дифференциальным приводом.R3R4
27. Кинематика робота с дифференциальным приводом.
28. Кинематика робота с дифференциальным приводом.
29. Кинематическое управление.
30. Кинематика робота – движение по эпитрохоиде. Циклоидальные кривые.
31. Кинематика робота – движение по эпитрохоиде.
32. Кинематика робота – движение по эпитрохоиде.
33. Кинематика робота – движение по эпитрохоиде.
34. Кинематика робота – движение по эпитрохоиде.
35. Кинематика робота – движение по эпитрохоиде. Графики.
36. Кинематика робота – движение по эпитрохоиде. Графики.
37. Кинематика робота – движение по эпитрохоиде. Графики.
38. Кинематика робота – движение по эпитрохоиде. Графики.
39. Кинематика робота. Другие циклоидальные кривые.
40. Кинематика робота. Другие циклоидальные кривые.
41. Кинематика робота. Другие циклоидальные кривые.
42. Кинематика робота. Другие циклоидальные кривые.
43. Кинематика робота. Движение с постоянным модулем скорости.
44. Кинематика робота. Движение с постоянным модулем скорости.
45. Кинематика робота. Движение с постоянным модулем скорости.
46. Кинематика робота. Движение с постоянным модулем скорости. Графики.
47. Кинематика робота. Движение с постоянным модулем скорости. Графики.
48. Особенности и их разрешение.
49. Кинематика робота. Траектория «восьмерка».особая точка А(B, C, D)
50. Кинематика робота. Траектория «восьмерка».
51. Кинематика робота. Первое решение – трапецеидальный профиль.
52. Кинематика робота. Первое решение – трапецеидальный профиль.
53. Кинематика робота. Первое решение – трапецеидальный профиль.
54. Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.
55. Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.
56. Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.
57. Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.
58. Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.
59. Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.
60. Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.
61. Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.
62. Кинематика робота. Второе решение – численный пример.
63. Кинематика робота. Второе решение – численный пример.
64. Кинематика робота. Второе решение – численный пример.
65. Кинематика робота. Второе решение – численный пример.
66. Резюме
67. Кинематика робота. РЕЗЮМЕ.
68. Кинематика робота. РЕЗЮМЕ.
69. Кинематика робота. РЕЗЮМЕ.
70. Кинематика робота. РЕЗЮМЕ.
71. Скачать презентацию
72. Похожие презентации

Часть 1. Кинематика роботов.Кинематические схемы.

Главная
Физика
Кинематика роботов. Кинематические схемы. (Лекция 2.1)

Этюд 2Кинематика роботовВ.Е.ПавловскийРГГУ, МГУ, Москва, 2012-2013-2014. 01 - 07.03.2013.МФТИ 2013-2014.

Часть 1. Кинематика роботов.Кинематические схемы.

Как выбрать кинематику мобильного робота ?

Робот-шар SpheRob (Россия).

Tear Drop от Pegeaut (MoVille).

MotoBall. Университет Сан-Хосе, США.

Часть 2. Кинематика роботов.Робот с дифференциальным приводом.

Робот с дифференциальным пиводом – «Аргонавт-3».

Робот с дифференциальным приводом – IE-POPBOT.

Кинематические связи.

Робот на траектории.

Робот на траектории.

Кривизна траектории.

Кинематика робота с дифференциальным приводом.

Кинематика робота с дифференциальным приводом.Расчет элементарного перемещения и поворота.

Кинематика робота с дифференциальным приводом.

Кинематика робота с дифференциальным приводом.R3R4

Кинематика робота с дифференциальным приводом.

Кинематика робота с дифференциальным приводом.

Кинематическое управление.

Кинематика робота – движение по эпитрохоиде. Циклоидальные кривые.

Кинематика робота – движение по эпитрохоиде.

Кинематика робота – движение по эпитрохоиде.

Кинематика робота – движение по эпитрохоиде.

Кинематика робота – движение по эпитрохоиде.

Кинематика робота – движение по эпитрохоиде. Графики.

Кинематика робота – движение по эпитрохоиде. Графики.

Кинематика робота – движение по эпитрохоиде. Графики.

Кинематика робота – движение по эпитрохоиде. Графики.

Кинематика робота. Другие циклоидальные кривые.

Кинематика робота. Другие циклоидальные кривые.

Кинематика робота. Другие циклоидальные кривые.

Кинематика робота. Другие циклоидальные кривые.

Кинематика робота. Движение с постоянным модулем скорости.

Кинематика робота. Движение с постоянным модулем скорости.

Кинематика робота. Движение с постоянным модулем скорости.

Кинематика робота. Движение с постоянным модулем скорости. Графики.

Кинематика робота. Движение с постоянным модулем скорости. Графики.

Особенности и их разрешение.

Кинематика робота. Траектория «восьмерка».особая точка А(B, C, D)

Кинематика робота. Траектория «восьмерка».

Кинематика робота. Первое решение – трапецеидальный профиль.

Кинематика робота. Первое решение – трапецеидальный профиль.

Кинематика робота. Первое решение – трапецеидальный профиль.

Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.

Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.

Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.

Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.

Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.

Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.

Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.

Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.

Кинематика робота. Второе решение – численный пример.

Кинематика робота. Второе решение – численный пример.

Кинематика робота. Второе решение – численный пример.

Кинематика робота. Второе решение – численный пример.

Кинематика робота. РЕЗЮМЕ.

Кинематика робота. РЕЗЮМЕ.

Кинематика робота. РЕЗЮМЕ.

Кинематика робота. РЕЗЮМЕ.

Кинематика робота. РЕЗЮМЕ.

Слайды презентации

Слайд 2 Часть 1. Кинематика роботов.
Кинематические схемы.

Часть 1. Кинематика роботов.Кинематические схемы.

Слайд 3 Как выбрать кинематику мобильного робота ?

Как выбрать кинематику мобильного робота ?

Слайд 4 Колеса …

Колеса …

Слайд 5 Рис.1. Формула "car_like" (автомобильная).
Рис.2. Формула "differential drive".

Рис.1. Формула

Слайд 6 Рис.3. Формула "omni_triangle".
Рис.4. Формула "omni_quad".

Рис.3. Формула

Слайд 7 Рис.5. Формула "ball_wheel".

Рис.5. Формула

Слайд 8 Рис.6. Формула "mecanum_triangle".
Рис.7. Формула "mecanum_quad".

Рис.6. Формула

Слайд 9
ОМНИБОТ

ОМНИБОТ

Слайд 10
ОМНИБОТ

ОМНИБОТ

Слайд 11 Рис.8. Формула "powered_wheel".
Рис.9. Формула "castor_wheel".

Рис.8. Формула

Слайд 12 Сферороботы

Сферороботы

Слайд 13 Робот-шар SpheRob (Россия).

Робот-шар SpheRob (Россия).

Слайд 14 Tear Drop от Pegeaut (MoVille).

Tear Drop от Pegeaut (MoVille).

Слайд 15 MotoBall. Университет Сан-Хосе, США.

MotoBall. Университет Сан-Хосе, США.

Слайд 16 Часть 2. Кинематика роботов.
Робот с дифференциальным приводом.

Часть 2. Кинематика роботов.Робот с дифференциальным приводом.

Слайд 17 Робот с дифференциальным пиводом – «Аргонавт-3».

Робот с дифференциальным пиводом – «Аргонавт-3».

Слайд 18 Робот с дифференциальным приводом – IE-POPBOT.

Робот с дифференциальным приводом – IE-POPBOT.

Слайд 19 Кинематические связи.

Кинематические связи.

Слайд 20 Робот на траектории.

Робот на траектории.

Слайд 21 Робот на траектории.

Робот на траектории.

Слайд 22 Кривизна траектории.

Кривизна траектории.

Слайд 23 Кинематика робота с дифференциальным приводом.

Кинематика робота с дифференциальным приводом.

Слайд 24 Кинематика робота с дифференциальным приводом.
Расчет элементарного перемещения и

Кинематика робота с дифференциальным приводом.Расчет элементарного перемещения и поворота.

поворота.

Слайд 25 Кинематика робота с дифференциальным приводом.

Кинематика робота с дифференциальным приводом.

Слайд 26 Кинематика робота с дифференциальным приводом.
R3
R4

Кинематика робота с дифференциальным приводом.R3R4

Слайд 27 Кинематика робота с дифференциальным приводом.

Кинематика робота с дифференциальным приводом.

Слайд 28 Кинематика робота с дифференциальным приводом.

Кинематика робота с дифференциальным приводом.

Слайд 29 Кинематическое управление.

Кинематическое управление.

Слайд 30 Кинематика робота – движение по эпитрохоиде. Циклоидальные кривые.

Кинематика робота – движение по эпитрохоиде. Циклоидальные кривые.

Слайд 31 Кинематика робота – движение по эпитрохоиде.

Кинематика робота – движение по эпитрохоиде.

Слайд 32 Кинематика робота – движение по эпитрохоиде.

Кинематика робота – движение по эпитрохоиде.

Слайд 33 Кинематика робота – движение по эпитрохоиде.

Кинематика робота – движение по эпитрохоиде.

Слайд 34 Кинематика робота – движение по эпитрохоиде.

Кинематика робота – движение по эпитрохоиде.

Слайд 35 Кинематика робота – движение по эпитрохоиде. Графики.

Кинематика робота – движение по эпитрохоиде. Графики.

Слайд 36 Кинематика робота – движение по эпитрохоиде. Графики.

Кинематика робота – движение по эпитрохоиде. Графики.

Слайд 37 Кинематика робота – движение по эпитрохоиде. Графики.

Кинематика робота – движение по эпитрохоиде. Графики.

Слайд 38 Кинематика робота – движение по эпитрохоиде. Графики.

Кинематика робота – движение по эпитрохоиде. Графики.

Слайд 39 Кинематика робота. Другие циклоидальные кривые.

Кинематика робота. Другие циклоидальные кривые.

Слайд 40 Кинематика робота. Другие циклоидальные кривые.

Кинематика робота. Другие циклоидальные кривые.

Слайд 41 Кинематика робота. Другие циклоидальные кривые.

Кинематика робота. Другие циклоидальные кривые.

Слайд 42 Кинематика робота. Другие циклоидальные кривые.

Кинематика робота. Другие циклоидальные кривые.

Слайд 43 Кинематика робота. Движение с постоянным модулем скорости.

Кинематика робота. Движение с постоянным модулем скорости.

Слайд 44 Кинематика робота. Движение с постоянным модулем скорости.

Кинематика робота. Движение с постоянным модулем скорости.

Слайд 45 Кинематика робота. Движение с постоянным модулем скорости.

Кинематика робота. Движение с постоянным модулем скорости.

Слайд 46 Кинематика робота. Движение с постоянным модулем скорости. Графики.

Кинематика робота. Движение с постоянным модулем скорости. Графики.

Слайд 47 Кинематика робота. Движение с постоянным модулем скорости. Графики.

Кинематика робота. Движение с постоянным модулем скорости. Графики.

Слайд 48 Особенности и их разрешение.

Особенности и их разрешение.

Слайд 49 Кинематика робота. Траектория «восьмерка».
особая точка А
(B, C, D)

Кинематика робота. Траектория «восьмерка».особая точка А(B, C, D)

Слайд 50 Кинематика робота. Траектория «восьмерка».

Кинематика робота. Траектория «восьмерка».

Слайд 51 Кинематика робота. Первое решение – трапецеидальный профиль.

Кинематика робота. Первое решение – трапецеидальный профиль.

Слайд 52 Кинематика робота. Первое решение – трапецеидальный профиль.

Кинематика робота. Первое решение – трапецеидальный профиль.

Слайд 53 Кинематика робота. Первое решение – трапецеидальный профиль.

Кинематика робота. Первое решение – трапецеидальный профиль.

Слайд 54 Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.

Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.

Слайд 55 Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.

Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.

Слайд 56 Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.

Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.

Слайд 57 Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.

Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.

Слайд 58 Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.

Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.

Слайд 59 Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.

Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.

Слайд 60 Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.

Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.

Слайд 61 Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.

Кинематика робота. Второе решение – редукция особенностей.

Слайд 62 Кинематика робота. Второе решение – численный пример.

Кинематика робота. Второе решение – численный пример.

Слайд 63 Кинематика робота. Второе решение – численный пример.

Кинематика робота. Второе решение – численный пример.

Слайд 64 Кинематика робота. Второе решение – численный пример.

Кинематика робота. Второе решение – численный пример.

Слайд 65 Кинематика робота. Второе решение – численный пример.

Кинематика робота. Второе решение – численный пример.

Слайд 66 Резюме

Резюме

Слайд 67 Кинематика робота. РЕЗЮМЕ.

Кинематика робота. РЕЗЮМЕ.

Слайд 68 Кинематика робота. РЕЗЮМЕ.

Кинематика робота. РЕЗЮМЕ.

Слайд 69 Кинематика робота. РЕЗЮМЕ.

Кинематика робота. РЕЗЮМЕ.

Слайд 70 Кинематика робота. РЕЗЮМЕ.

Кинематика робота. РЕЗЮМЕ.

- Предыдущая Жилищно-коммунальное хозяйство. Статистика, проблемы и перспективы

Следующая - Лучшие фотографии вторая половина 20 века

Распространения радиоволн

Распространения радиоволн 131

Презентация по физике 9 класс Звуковые волны

Презентация по физике 9 класс Звуковые волны 182

Архимед

Архимед 119

Транзистор

Транзистор 88

Изучение работы холодильников и определение их характеристик

Изучение работы холодильников и определение их характеристик 160

Ядерный реактор

Ядерный реактор 130

Сварочное производство

Сварочное производство 133

Электромагнитные волны урок

Электромагнитные волны урок 79

Контроль и управление ядерным реактором

Контроль и управление ядерным реактором 103

Лабораторная работа Определение положения центра тяжести плоской фигуры

Лабораторная работа Определение положения центра тяжести плоской фигуры 139

Презентация по теме Использование элементов различных педагогических технологий на уроках физики

Презентация по теме Использование элементов различных педагогических технологий на уроках физики 122

Почему появляется радуга

Почему появляется радуга 97

gimnastika

Ток в различных средах

Ток в различных средах 132

Презентация по физике на тему переменный ток

Презентация по физике на тему переменный ток 165

Задача на расчет архимедовой силы

Задача на расчет архимедовой силы 114

Производственное объединение Маяк

Производственное объединение Маяк 109

Презентация по физике на тему Ученые-физики в годы Великой Отечественной войны

Презентация по физике на тему Ученые-физики в годы Великой Отечественной войны 150

Виды теплообмена

Виды теплообмена 114

свойства веществ

свойства веществ 143

Архитектурная акустика

Архитектурная акустика 120

Виды тепловых двигателей

Виды тепловых двигателей 93

Презентация

Презентация 99

Презентация к уроку Магнитное поле и его воздействие на живые организмы

Презентация к уроку Магнитное поле и его воздействие на живые организмы 150