Что такое findslide.org?

FindSlide.org - это сайт презентаций, докладов, шаблонов в формате PowerPoint.


Для правообладателей

Обратная связь

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Яндекс.Метрика

Презентация на тему Эксперименты, связанные с использованием сигнала об электрокожном сопротивлении человека для задачи управления биотехническими системами

Содержание

Цели и задачиМетоды исследования сигнала электрокожного сопротивления (ЭКС) у человекаОпределить показатели переходных процессов ЭКС для оценки психофизиологического состояния человека (оператора)Возможность использования сигналов электрокожного сопротивления для задач управления биотехническими системамиЭксперименты, связанные с использованием ЭКС в восстановительной медицине2
Московский государственный индустриальный университетЭксперименты, связанные с использованием сигнала об электрокожном сопротивлении человека Цели и задачиМетоды исследования сигнала электрокожного сопротивления (ЭКС) у человекаОпределить показатели переходных Практические задачи где может использоваться ЭКС Полиграфы Майнд машины (тренажер эмоций) Приборы Модели измерения ЭКС- Рефлекторная модель.- Диффузионная модель.- Ионная модель.4 Система контроля ЭКС «Альфаритмика» Плотность тока не более 10 мкА / см2; Высокочувствительный сенсор электрического сопротивления кожи человека (Скиномметр) ИПМ им. М.В. Келдыша Диапазон Получение характеристик I(Rx) для Альфаритмики и скиномметра ИПМ М.В. КелдышаUмеж, В – Интерфейс программы «Альфаритмика»8 Организация обратной связи по ЭКС в биотехнических системах (БТС)В число задач управления Цель биотехнического управления манипуляционным роботом для восстановительной медициныR(t) – ЭКС, компонент вектора Исследование взаимодействия робота и пациента по сигналу электрокожного сопротивления (ЭКС)Участки изменения ЭКС Методика измерения электрокожного сопротивленияГрафик и параметры динамики сигнала ЭКС при механотерапии12 Результаты экспериментальных исследований13 Исследования сигнала ЭКС человека во время сна  14 Выводы Рассматриваются методы объективизации состояния человека по ЭКС; Экспериментальные результаты показывают возможность Спасибо за внимание.Московский ГосударственныйИндустриальный Университетmedicalrobot.narod.rumedicalrobot@mail.ruРоссийский центр медицинской реабилитации и курортологии
Слайды презентации

Слайд 2 Цели и задачи
Методы исследования сигнала электрокожного сопротивления (ЭКС)

Цели и задачиМетоды исследования сигнала электрокожного сопротивления (ЭКС) у человекаОпределить показатели

у человека
Определить показатели переходных процессов ЭКС для оценки психофизиологического

состояния человека (оператора)
Возможность использования сигналов электрокожного сопротивления для задач управления биотехническими системами
Эксперименты, связанные с использованием ЭКС в восстановительной медицине

2


Слайд 3 Практические задачи где может использоваться ЭКС
Полиграфы
Майнд

Практические задачи где может использоваться ЭКС Полиграфы Майнд машины (тренажер эмоций)

машины (тренажер эмоций)
Приборы с биологической обратной связью

Приборы контроля усталости машиниста поезда
Приборы контроля готовности спортсмена, космонавта
Приборы автоматизированного контроля усталости водителя

3


Слайд 4 Модели измерения ЭКС



- Рефлекторная модель.
- Диффузионная модель.
- Ионная

Модели измерения ЭКС- Рефлекторная модель.- Диффузионная модель.- Ионная модель.4

модель.
4


Слайд 5 Система контроля ЭКС «Альфаритмика»
Плотность тока не более

Система контроля ЭКС «Альфаритмика» Плотность тока не более 10 мкА /

10 мкА / см2;
АЦП дискретность от 0,5сек. частота

5Гц до 0,005сек. частота 1кГц
Электроды диаметром 10-20 мм, толщиной 2-5 мм материал цинк;
Напряжение питания 9 В;
Диапазон измерения сопротивления: 20 Ом - 4 МОм;
Постоянная погрешность измерения - 5%;
Переменная погрешность измерения - 2%;
Вывод результатов на компьютер, порты: USB, RS232

Значение физиологических сигналов при разных функциональных состояниях человека

5


Слайд 6 Высокочувствительный сенсор электрического сопротивления кожи человека (Скиномметр) ИПМ

Высокочувствительный сенсор электрического сопротивления кожи человека (Скиномметр) ИПМ им. М.В. Келдыша

им. М.В. Келдыша
Диапазон рабочих токов 0,1÷250 мкА;
Диапазон

напряжений аналоговой части ±12 В;
Частота дискретизации АЦП 1,3 кГц;
Электроды диаметром 10-20 мм, толщиной 2-5 мм материал медь;
Напряжение питания 5 В;
Потребляемый ток 30 мА;
Диапазон измерения сопротивления: 20 Ом - 4 МОм;
Погрешность при задании тока – 61 нА;
Вывод результатов на компьютер, порты: USB.


Эквивалентная схема

i1 - выбранное значение тока;
K1,K2 – места приложения электродов;
Rx – искомое сопротивление;
i1 – ток протекающий через участок K1,K2 ;
i3 – физиологический ток;
Rx – нагрузочное сопротивление прибора.



6


Слайд 7 Получение характеристик I(Rx) для Альфаритмики и скиномметра ИПМ

Получение характеристик I(Rx) для Альфаритмики и скиномметра ИПМ М.В. КелдышаUмеж, В

М.В. Келдыша


Uмеж, В – напряжение между электродами регистрируемое в

программе;
Rх, Ом – варьируемое сопротивление (аналог КГР(ЭКС)), задается потенциометром;
Rизм, Ом – сопротивление, регистрируемое в программе управления прибором;
Iтеор, мкА – теоретическое значение тока;
Iизм,мкА – экспериментальное значение тока которое совпадает с показаниями мультиметра;
∆I, % - отклонение экспериментального значения тока от теоретического.

7


Слайд 8 Интерфейс программы «Альфаритмика»
8

Интерфейс программы «Альфаритмика»8

Слайд 9 Организация обратной связи по ЭКС в биотехнических системах

Организация обратной связи по ЭКС в биотехнических системах (БТС)В число задач

(БТС)
В число задач управления в БТС входят следующие:
- оцифровка

и ввод сигнала ЭКС в компьютер;
- расчет основных показателей ЭКС;
- сравнение полученных показателей с нормативными и расчет рекомендуемой скорости выполнения приёма;
- ввод рассчитанной скорости в систему управления робота.

9

Прототип робота для восстановительной медицины


Слайд 10 Цель биотехнического управления манипуляционным роботом для восстановительной медицины

R(t)

Цель биотехнического управления манипуляционным роботом для восстановительной медициныR(t) – ЭКС, компонент

– ЭКС, компонент вектора B(t).
D0, DS – область значений

компонента R(t) до и после проведения сеансов.

10


Слайд 11 Исследование взаимодействия робота и пациента по сигналу электрокожного

Исследование взаимодействия робота и пациента по сигналу электрокожного сопротивления (ЭКС)Участки изменения

сопротивления (ЭКС)



Участки изменения ЭКС при массажном воздействии роботом:
I –

отсутствует (до процедуры);
II, III – релаксирующее;
IV – тонизирующее;
V – отсутствует (после процедуры).


11


Слайд 12 Методика измерения электрокожного сопротивления





График и параметры динамики сигнала

Методика измерения электрокожного сопротивленияГрафик и параметры динамики сигнала ЭКС при механотерапии12

ЭКС при механотерапии
12


Слайд 13 Результаты экспериментальных исследований

13

Результаты экспериментальных исследований13

Слайд 14 Исследования сигнала ЭКС человека во время сна

Исследования сигнала ЭКС человека во время сна 14



14


Слайд 15 Выводы
Рассматриваются методы объективизации состояния человека по ЭКС;

Выводы Рассматриваются методы объективизации состояния человека по ЭКС; Экспериментальные результаты показывают

Экспериментальные результаты показывают возможность использования ЭКС для управления массажем;

Для повышения эффективности процессов тонизации и релаксации необходимы автоматизированные диагностические средства.

15


  • Имя файла: eksperimenty-svyazannye-s-ispolzovaniem-signala-ob-elektrokozhnom-soprotivlenii-cheloveka-dlya-zadachi-upravleniya-biotehnicheskimi-sistemami.pptx
  • Количество просмотров: 111
  • Количество скачиваний: 0