Презентация на тему Военно-техническая подготовка

Проверка и настройка системы качания

г.
2. Материальная часть и эксплуатация изделия
1РЛ-130. (альбом схем).

Издание КВКУРЭ ПВО, 1982 г.
3. Материальная часть и эксплуатация изделия
1РЛ-130. часть 1 (конспект лекций).
Издание КВКУРЭ ПВО, 1979 г.
4. Военно-техническая и военно-специальная подготовка офицеров запаса по специальностям радиолокационных комплексов РТВ ПВО. М., Военное издательство, 1992 г.
5. Военно-техническая и военно-специальная подготовка офицеров запаса по специальностям радиолокационных комплексов РТВ ПВО. (альбом схем) М., Военное издательство, 1990 г.
6. http://rtv-pvo-gsvg.narod.ru/doc/Prv_13.pdf

вращения включает:
- проверку и установку начальных режимов работы блока

ЛУВ-02;
- проверку и настройку блока ЛУВ-02 с целью получения необходимых статических и динамических параметров в различных режимах работы;
- проверку согласования сельсинов блоков ЛЦ-09С, ДФ-09, B3-01 и ДЛ-06;
- установку границ секторов.
При выполнении работы задействуется аппаратура прицепа В2 и шкафа ЦМ-23М и ВК-2, а также секундомер C1-2A.
ВНИМАНИЕ! Выключатель 1РЛ130М-ВЫКЛ. шкафа ЦМ-23М должен находиться в положении 1РЛ130М.

кабины, необходимо повернуть кабину на один оборот при помощи

специальной рукоятки механизма ручного привода вращения МПР-01. Предварительно необходимо перевести муфту механизма МПР-01 в положение РУЧН. и вывести рычаг стопора из зацепления с диском на входном валу МПР-01. После поворота кабины муфту перевести в положение МЕХ. и застопорить механизм ручного привода.

системы вращения
1. Проверка и установка начальных режимов работы блока

ЛУВ-02.
Эта работа выполняется следующим образом:
- произвести местное включение системы вращения со шкафа ЦМ-23М и шкафа И-7К со щитка ИЩ-03;
- соединить гнезда ГО и ТО (ВРАЩЕНИЕ) блока ЛЦ-09С с гнездом ВНЕШ.КОНТР. осциллографа блока ИКС-01;
- ручкой АЗИМУТ блока ЛЦ-09С установить показания шкалы АЗИМУТ соответствующие показаниям шкалы блока ДФ-09, при этом сигнал рас­согласования грубого и точного каналов должен быть равен нулю, что контролируется по осциллографу блока ИКС-01;

блока ЛУВ-02 в положения ТОК 1 и ТОК 2;

величина выходного тока по прибору блока ЛУВ-02 должна быть 250 ± 5 мА.
Если выходные токи не соответствуют указанным, необходимо произвести регулировку усилителя следящей системы в следующем порядке:
- установить перемычку между контрольными гнездами ГО, ТО и КОРПУС блока ЛЦ-09С;
в блоке ЛУВ-02 регулировками ТОК и БАЛАНС, выведенными на переднюю панель, по прибору КОНТРОЛЬ добиться, чтобы величины выходных токов, измеренные в положениях переключателя прибора ТОК 1 и ТОК 2, были равны 250 ± 5 мА;
снять перемычку с контрольных гнезд ГО, ТО и КОРПУС.

и ДФ-09.
Для проверки согласования сельсинов блоков ЛЦ-09С и ДФ-09

необходимо:
- переключатель УПР.АЗИМУТ.ВЫСОТ. блока ДЛ-06 поставить в положение ЛЦ-09С;
- на блоке ЛЦ-09С нажать одну из кнопок ручного управления вращением;
- ручным приводом установить кабину в положение 0° по шкалам сельсинов блока ДФ-09;
- на блоке ЛЦ-09С ручкой АЗИМУТ установить сельсины на 0°, при этом сигналы рассогласования грубого и точного каналов должны быть минимальными, что контролируется по осциллографу блока ИКС-01, подключаемому соответственно к гнездам ГО и ТО (ВРАЩЕНИЕ) блока ЛЦ-09С.

необходимо:
- отстопорить статор соответствующего сельсина и повернуть его в

положение, при котором сигнал рассогласования по осциллографу блока ИКС-01 станет минимальным, и застопорить статор;
на блоке ДЛ-06 переключатель УПР. АЗИМУТ. ВЫСОТ. поставить в положение ДЛ-06 и с помощью кнюппельного механизма установить шкалу АЗИМУТ на 0°, при этом сигналы рассогласования ГО в ТО должны быть минимальными (к осциллографу необходимо подключить сигналы ТО, ГО и корпус блока ДЛ-06).
Если и это условие не выполняется, необходимо:
- отстопорить статор соответствующего сельсина в субблоке ДЛА блока ДЛ-06 и повернуть его в такое положение, при котором сигнал рассогласования станет минимальным, и застопорить статор;
- переключатель УПР. А3ИМУТ. ВЫСОТ. блока ДЛ-06 поставить в положение ЛЦ-09С.

обмоток сельсинов.
Проверка правильности подключения трехфазных обмоток сельсинов, как и

проверка согласования сельсинов, производится после ремонта или замены сельсинов.
Для этого необходимо:
- вначале согласовать сельсины грубого отсчета, устанавливая минимум сигнала рассогласования по осциллографу блока ИКС-01, подключенного к гнезду ГО блока ЛЦ-09С;
- ручкой АЗИМУТ блока ЛЦ-09С задать угол рассогласования 2,5-3° в сторону возрастания показаний по шкалам АЗЙМУТ, при этом амплитуда сигнала рассогласования на экране осциллографа возрастает;

приводом в сторону увеличения показаний по шкалам блока ДФ-09

убедиться, что амплитуда сигнала рассогласования уменьшается; если амплитуда сигнала рассогласования при этом возрастает, это свидетельствует о неправильном подключении обмоток статора сельсина ГО и нужно переставить концы CI и С2;
- аналогичным образом проверять правильность подключения трехфазных обмоток сельсинов в канале точного отсчета (при подключении осциллографа блока ИКС-01 к гнезду ТО блока ДЦ-09С) и обмоток сельсинов блока ДЛ-06.

рассогласования
Эта проверка производится следующим образом:
- соединить перемычкой гнездо ГО

и корпус на блоке ЛЦ-09С;
- ручкой АЗИМУТ блока ДЦ-09С установить по шкале от согласованного положения 1° в сторону возрастания показаний шкалы АЗИМУТ и убедиться, что показания прибора КОНТРОЛЬ блока ЛУВ-ОВ увеличиваются при положении переключателя прибора ТОК I и уменьшаются при положении ТОК II.
Примечание. Такое изменение токов должно быть и при больших углах рассогласования (3 - 10°), при этом необходимо с корпусом соединить гнездо ТО блока ЛЦ-09С. Если направление токов при малых и больших углах не совпадает, необходимо, поворачивая на 1800 статор сельсина ТО или ГО, добиться требуемого изменения тока.
Аналогично проверяется согласование дифференциальных сельсинов типа ДИД-101 редуктора B3P-0I в блоке B3-0I с сельсинами блоков ЛЦ-09С и ДФ-09.

точность отработки заданных углов в режимах ручного управления. Для

определения статической ошибки необходимо:
- произвести дистанционное включение системы вращения с рабочего места оператора,
- на блоке ЛЦ-09С нажать одну из кнопок ручного управления вращением;
- задавая угол рассогласования ручкой АЗИМУТ блока ЛЦ-09С через каждые 30°, записать показания шкал ТО блоков ЛЦ-09С а ДФ-09;
- статическая ошибка определяется, как максимальная абсолютная величина разности показаний шкал ТО указанных блоков и должна быть не более 20'.
Если статическая ошибка превышает 20', необходимо проверить юстировку и фазировку сельсинов блока ЛЦ-09С.

угла рассогласования 170°
Эта проверка производится следующим образом:
- ручкой АЗИМУТ

блока ЛЦ-09С установить кабину на 0° по азимутальным шкалам;
- кнюппельным механизмом блока ДД-06 по шкале АЗИМУТ установить угол рассогласования 170°;
- переключатель УПР..АЗИМУТ.ВЫСОТ. блока ДЛ-06 поставить в положение ДЛ-06 и включить секундомер;
- если время отработки угла рассогласования 170° превышает 9 с, а число колебании кабины около согласованного положения превышает одно, то регулировкой ТП на передней панели блока ЛУВ-02 добиться необходимого времени отработки и числа колебаний;
- переключатель УПР.АЗИМУТ.ВЫСОТ. поставить в положение ЛЦ-09С.

секторного обзора и при управлении с блока ДД-06
Динамическая ошибка

измеряется в режимах секторного обзора при управлении от блока B3-0I и в режиме медленного вращения от кнюппеля при управлении от блока ДЛ-06 по отградуированному осциллографу блока ИКС-01, подключённого к гнездам ТО соответственно блоков ЛЦ-09С и ДД-06.
Градуировка осциллографа производится следующим образам:
- управление вращением кабины осуществляется с блока ЛЦ-09С:
- ручкой АЗИМУТ блока ЛЦ-09С установить кабину на угол 0° или любое положение, кратное 10:
- на блоке ЦП-08 выключить выключатель ВРАЩЕНИЕ;

вращение двигателя электромагнитного усилителя; перевести переключатель МЕСТН.-ДИСТ. шкафа ЦМ-23М

в положение МЕСТН. и включить выключатели ОХЛ.НАКАЛ и ВРАЩЕНИЕ;
- ручкой АЗИМУТ блока ЛЦ-09С уточнить положение, при котором сигнал рассогласования по осциллографу блока ИКС-01, подключённого к гнезду ТО блока ЛЦ-09С минимальный;
- последовательно, ручкой АЗИМУТ блока ЛЦ-09С установить углы 30', 1°30' и 2°, установить усиление осциллографа так. чтобы при рассогласовании 1°30' отвал занимал примерно половицу экрана осциллографа;
- по сетке экрана осциллографа заметить значения амплитуд сигналов, соответствующие рассогласованиям на 30', 1°30' и 2°;
включить систему вращения с рабочего места оператора.

ручку усиления осциллографа до конца измерения динамической ошибки не

вращают. Для проверки динамической ошибки в режиме секторного обзора
необходимо:
- на блоке ЛЦ-09С по шкале СЕКТОР АЗИМУТА установить 170° и включить один из секторных режимов;
- измерить динамическую ошибку в режиме установившегося секторного вращения в трех точках шкалы АЗИМУТ ГО; допустимые значения ошибок при управлении от блока B3-01 составляют в режим СЕКТОР-КАЧАНИЕ 30° - 1.5° и в режиме СЕКТОР-КАЧАНИЕ 6°-20;

вращения или завышения динамической ошибки проверить фазировку и юстировку

сельсинов блока B3P-01.
Для проверки динамической ошибки в режиме управления от блока ДЛ-06 необходимо:
- переключатель УПР.АЗИМУТ.ВЫСОТ. блока ДЛ-06 поставить в положение ДЛ-06 в соединить гнезда ТО блока ДЛ-06 и КОНТР, блока ИКС-01;
- произвести градуировку осциллографа при рассогласовании 30' по методике, описанной выше; .
- измерить динамическую ошибку в режиме медленного установившегося вращения в обе стороны при управлении от кнюппеля; при этом величина сигнала рассогласования не должна превышать установленную при градуировке осциллографа;
- переключатель УПР.АЗИМУТ.ВЫСОТ. блока ДЛ-06 поставить в положение ЛЦ-09С.

секторного и кругового обзоров
Эта проверка производится при включенной системе

вращения следующим образом:
- на блоке ЛЦ-09С нажать кнопку СЕКТОР-КАЧАНИЕ 30° и ручкой CЕКTOP установить ширину сектора 100°;
- по шкале контрольного сельсина КОНТРОЛЬ АЗИМУТА и секундомеру определить, скорость вращения, которая должна составлять 54 6°/мин;
при несоответствии проверить частоту питающего напряжения, которая должна быть равна 400 Гц (+ 2%, -1,3%).
- на блоке ЛЦ-09С нажать кнопку СЕКТОР-КАЧАНИЕ 6° и установить сектор 170°; скорость вращения в этом режиме должна составлять 135 . 9°; при несоответствии проверить частоту питающего напряжения 400Гц (+ 2%, -1,3%).

кругового обзора необходимо:
- на блоке ЛЦ-09С нажать кнопку КРУГОВОЙ

- ОСТАНОВ или КРУГОВОЙ - ПРОГРАММА и переключатель 6-10 поставить в положение 6;
- измерить скорость вращения, которая должна составлять 6 ± 0,5 об/мин;
- при несоответствии установить скорость регулировкой 6 об/мин на лицевой панели блока ЛУВ-02;
- аналогичную проверку провести при положении 10 переключателя 6-10; скорость должна составлять 10 0.5 об/мин и регулируется по­тенциометром 10 об/мин на лицевой панели блока ЛУВ-02.

производится следующим образом:
- включить один из секторных режимов и

ручкой СЕКТОР блока ЛЦ-09С установить ширину сектора 10°;
- контролируя по шкале КОНТРОЛЬ АЗИУТА действительное значе­ние ширины сектора, регулировкой 10° на шасси блока ДЦ-09С выставить требуемое значение;
- установить ширину сектора 170° и регулировкой 170° на шасси блока ЛЦ-09С выставить требуемое значение;
- вновь проверить ширину сектора 10° и методом приближений выставить секторы 10° и 170°.

и регулировка системы качания производится после проверки уровня масла

МГЕ –10А в дополнительном баке ПБ-01 и его дозаправки. Вначале регулировка производится в статическом режиме, а затем - в динамическом.
В статическом режиме производится проверка и регулировка баланса гидравлической и электрической части по равенству выходных токов блока ГВ-01, регулировка усиления и порога срабатывания реле ограничения выбега.
В динамическом режиме производится корректировка электрического баланса, регулировка амплитуды углов качания во всех режимах блока ЛЦ-09С.
Для выполнения работ задействуется аппаратура шкафа ВК-2 и И-7К, вольтметр ВК7-4.

и регулировки системы качания
Проверка и регулировка системы качания

в статическом режиме производится следующим образом:
- установить антенну юстировочной тягой на угол 15° по шкалам блока датчиков ГС - 02;
- выключатели ДВИГ., ДВИГ.ПОДП., ОБДУВ НАСОСА и ГВ-01 внутри шкафа ШМ – 23М поставить в положение ВЫКЛ.;
- произвести местное включение питания со шкафа ЦМ-23М, не включая выключатель КАЧАНИЕ;
- вынуть блок ГВ-01 из шкафа ВК-2 и соединить его разъемы с разъемами шкафа специальными соединительными кабелями из ящика 5 шкафа №1 I ЗИПа прицепа В2;
- включить выключатель КАЧАНИЕ шкафа ЦМ-23М и выключатель ГВ-01;

проверить величину напряжения осциллировавия в положении переключателя контроля цепей

ОСЦИЛЛИРОВАНИЕ; величина этого напряжения должна быть равной 100 + 5 В и регулироваться потенциометром АМПЛИТУДА ОСЦИЛ. блока ГВ-01;
- на блоке ЛЦ-09С нажать кнопку РУЧНОЙ - ОСТАНОВ.;
- произвести балансировку выходного каскада блока ГВ-01, для чего соединить перемычкой гнезда СИГНАЛ УПР.1, СИГНАЛ УПР. 2 и, пользуясь ре­гулировкой БАЛАНС ОСТАНОВ., по прибору блока ГВ-01 добиться равенства токов СИГН.УПРАВЛ.1 и СИГНАЛ УПР. 2. Разность выходных токов должна быть не более 0.2 мА;

СИГНАЛ УПР.1 я СИГНАЛ УПР.2 и с помощью потенциометров

НУЛЬ ФЧВ1 и НУЛЬ ФЧВ2 аналогично произвести балансировку фазочувствительного выпрямителя, при этом закоротить с помощью перемычки гнезда ГО, ТО, СИГНАЛ ГВС и КОРПУС;
- не снимая перемычку с указанных гнезд, включить поочередно кнопки на ЛЦ-09С РУЧНОЙ - КАЧАНИЕ 30° и РУЧНОЙ - КАЧАНИВ 6° и регулировками БАЛАНС 30° и БАЛАНС 6° соответственно сбалансировать выходной каскад ГВ-01 в этих режимах;
- рассоединить гнезда ТО, ГО, СИГНАЛ ГВС и КОРПУС блока ГВ-01;

ОСТАНОВ. и потенциометр ТО на шасси блока ЛЦ-09С установить

в среднее положение (при его наличии);
- установить шкалу УГОЛ МЕСТА блока ЛЦ-09С в положение 15°;
- соединить гнезда ГО и КОРПУС блока ЛЦ-09С;
- соединить гнезда ТО блока ЛЦ-09С и КОНТРОЛЬ блока ИКС-01; сигнал на экране осциллографа должен быть равен нулю; при несоответствии необходимо освободить статор датчика ТО (М1) субблока ЛЦР-09 и его поворотом добиться нулевого сигнала; застопорить датчик ДО;
- установить шкалу УГОЛ MЕСTA в положение 18°, пря этом выходной ток блока ГВ-01 в положении переключателя контроля цепей СИГН. УПРАВЛ. 1 должен увеличиться, а в положении СИГН. УПРАВЛ. 2. – уменьшиться;

развернуть статор датчика ТО (М1) на 180° и повторить

его юстировку. При l80° разность выходных токов блока ГВ-01 должна быть 2 – 2.5 мА и регулироваться потенциометром ОГРАНИЧЕНИЕ ТО на внутренней панели блока ГВ-01;
- установить шкалу УГОЛ МЕСТА в положение 15º 10', при этом разность выходных токов блока ГВ-01 должна составлять 0.8 – 1.2 мА и регулироваться потенциометром УСИЛЕНИЕ ТО на внутренней панели блока ГВ-01;
- установить шкалу УГОЛ МЕСТА в положение 15° и гнездо ГО отсоединить, а гнездо ТО соединить с корпусом; гнездо ГО блока ЛЦ-09С соединить с осциллографом блока ИКС-01, при этом сигнал на осциллографе должен быть равен нулю;
- при несоответствии добиться нулевого сигнала поворотом статора датчика ГО (М2) субблока ЛЦР-09;

в положение 25°, при этом выходной ток блока ГВ-01

в положении переключателя контроля цепей СИГН. УПРАВЛ. 1 должен увеличиться, а в положении СИГН. УПРАВЛ. 2 - уменьшиться; при несоответствии необходимо развернуть статор М2 на 180° и повторить его юстировку; разность выходных токов должна составлять 5 - 6 мА и регулироваться потенциометром ОГРАНИЧЕНИЕ ГО на внутренней панели блока ГВ-01;
- на блоке ГВ-01 соединить гнезда СИГНАЛ ГВС и КОРВУС;
- включить режим РУЧНОЙ - КАЧАНИЕ 6° и установить шкалу УГОЛ МЕСТА в положение 20°, при этом разность выходных токов блока ГВ-01 должна быть 2 - 3 мА и регулироваться потенциометром УСИЛЕНИЕ 6º на внутренней панели блока ГВ-01;

СМЕЩЕНИЕ БИССЕКТРИСЫ установить в поло­жение 0° и включить режим

РУЧНОЙ - КАЧАНИЕ 30°, при этом сигнал на ос­циллографе блока ИКС-01 должен быть равен нулю; при несоответствии добиться нулевого сигнала поворотом статора неподвижного датчика ГО (М5) на шасси блока ЛЦ-09С;
- перевести ручку СМЕЩЕНИЕ БИССЕКТРИСЫ в положение + 2°, при этом выходной ток блока ГВ-01 в положении переключателя контроля цепей СИГН. УОРАВЛ. 1 должен увеличиться, а в положении СИГН. УПРАВЛ. 2 -уменьшиться; при несоответствии необходимо развернуть статор датчика М5 на 180° и повторить его юстировку; разность выходных тонов при этом должна быть 2 - 3 мА и регулироваться потенциометром УСИЛЕНИЕ 30° на внутренней панели блока ГВ-01;

КОРПУС блока ЛЦ-09С и СИГНАЛ ГВС и КОРПУС блока

ГВ-01;
- перевести ручку СМЕЩЕНИЕ БИЗСЕКТРИСЫ блока ЛЦ-09С в положение 0°, а шкалу УГОЛ МЕСТА - в положение 15°;
- включить режим РУЧНОЙ - ОСТАНОВ;
- переключатель контроля цепей блока ГВ-01 поставить в положение СИГН. УПРАВЛ. 1;
- плавно вращая ручку УГОЛ МЕСТА в сторону увеличения углов, заметить положение, при котором срабатывает реле P1 на внутренней панели блока РВ-01.
Примечание. Момент срабатывания реле определяется по скачкообразному изменению тока тока прибора блока ГВ-01. Угол срабатывания должен быть в пределах 19-20° и регулируется потенциометром ПОРОГ на внутренней панели блока ГВ-01.

качания в динамическом режиме
Эта регулировка производится при дистанционном включении

системы качания с рабочего места оператора в следующем порядке:
Режим КАЧАНИЕ 30°:
- снять юстировочную тягу;
- произвести дистанционное включение шкафа И-7К и системы качания с рабочего места оператора;
- на блоке ЛЦ-09С ручку СМЕЩЕНИЕ БИССЕКТРИСЫ установить в поло­жение 0°;
вращением потенциометра АМПЛИТУДА 30° блока ГВ-01 установить амплитуду качания антенны 14 -16°;

визуально по индикатору ИВ-06М, используя переключатель КОНТРОЛЯ ВЫСОТЫ в

положениях 0º, 30º и РАБОТА.
- регулировкой БАЛАНС 30° блока ГВ-01 установить равенство амплитуд качания антенны в одну и другую сторону относительно угла 15°;
- потенциометром УСИЛЕНИЕ 30° на внутренней панели блока ГВ-01, вращая его против часовой стрелки, установить плавность движения антенны

на угол +3º;
- включить режим РУЧНОЙ - КАЧАНИЕ 6°;
-

вращением потенциометра АМПЙПУДА 6° блока ГВ-01 установить сектор качания антенны 5.5 – 6.5° с асимметрией амплитуд не более 1.5°;
при асимметрии амплитуд устранить её потенциометром БАЛАНС 6° блока ГВ-01, а плавность качания антенны отрегулировать потенциометром УСИЛЕНИЕ 6° на внутренней панели блока. 

МЕСТА блока ЛЦ-09С в положение 15° и включить режим

РУЧНОЙ - ОСТАНОВ, при этом антенна должна остановиться в положении 15° с ошибкой не хуже + 20', определенной как разность показаний шкалы УГОЛ МЕСТА и шкалы блока датчиков ГС-02;
- проверить точность отработки антенной заданных углов от 0° до 30° через каждые 5°; ошибка не должна превышать + 20' на каждом угле;
- если ошибка установки антенны превышает + 20', необходимо увеличить усиление блока ГВ-01 по каналу точного отсчета вращением потенциометра УСИЛЕНИЕ ТО.