Что такое findslide.org?

FindSlide.org - это сайт презентаций, докладов, шаблонов в формате PowerPoint.


Для правообладателей

Обратная связь

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Яндекс.Метрика

Презентация на тему Классификация связей в динамике

Содержание

Рассмотреть классификацию связей в динамике, познакомиться с принципом возможных перемещений и научиться с помощью этого принципа решать задачи статики. ПЛАН ЛЕКЦИИКлассификация связей;Принцип возможных перемещений;Решение задач;Заключение.ЦЕЛЬ ЛЕКЦИИ2
Классификация связей.  Принцип возможных перемещений. ЛЕКЦИИ ПО ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКЕ. ДИНАМИКА Рассмотреть классификацию связей в динамике, познакомиться с принципом возможных перемещений и научиться В статике:Связи - то, что не даёт перемещатьсяДействие связей описывается реакциями.В аналитической Односторонние (неудерживающие, освобождающие) - связи, которые задаются неравенством: КЛАССИФИКАЦИЯ СВЯЗЕЙКлассификация связей Двусторонние (удерживающие, неосвобождающие) – связи, которые задаются уравнением:КЛАССИФИКАЦИЯ СВЯЗЕЙКлассификация связей Стационарные связи - связи, уравнения которых не содержат времени в явном виде: КЛАССИФИКАЦИЯ СВЯЗЕЙКлассификация связей Нестационарные связи - связи, уравнения которых содержат время в явном виде: КЛАССИФИКАЦИЯ СВЯЗЕЙxКлассификация связей Если уравнение связи не содержит в явном виде скорости, то связь называют Если уравнение связи содержит в явном виде скорость, то связь называют неголономной: КЛАССИФИКАЦИЯ СВЯЗЕЙAКлассификация связей ПРИНЦИП ВОЗМОЖНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙПринцип возможных перемещений Возможное перемещение механической системы (δs, δx) – любая совокупность элементарных перемещений точек Возможные перемещения характеризуются тем, что они:могут и не происходить (они воображаемые);бесконечно малые;происходят Возможная работа – это элементарная работа, которую действующая на материальную точку сила Устанавливает общее условие равновесия механической системы в целом При идеальных связях позволяет  ПРИНЦИП ВОЗМОЖНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙДля равновесия механической системы с идеальными связями необходимо и достаточно, Необходимость:Пусть механическая система находится под действием внешних активных сил, Достаточность: Пусть механическая система с идеальными связями, удовлетворяющая неравенству Пример: Найти величину силы Р, удерживающей тяжелые гладкие призмы с массами m1 m2 в состоянии равновесия. Принцип возможных перемещений позволяет решать самые разнообразные задачи на равновесие механических систем Пример: Найти реакции, действующие на составную конструкциюРешение задач
Слайды презентации

Слайд 2 Рассмотреть классификацию связей в динамике, познакомиться с принципом

Рассмотреть классификацию связей в динамике, познакомиться с принципом возможных перемещений и

возможных перемещений и научиться с помощью этого принципа решать

задачи статики.

ПЛАН ЛЕКЦИИ
Классификация связей;
Принцип возможных перемещений;
Решение задач;
Заключение.





ЦЕЛЬ ЛЕКЦИИ

2


Слайд 3 В статике:
Связи - то, что не даёт перемещаться
Действие

В статике:Связи - то, что не даёт перемещатьсяДействие связей описывается реакциями.В

связей описывается реакциями.
В аналитической механике:
Связи - любого вида

ограничения, которые налагаются на положение и скорость движущихся тел (точек).
Действие связи описывается уравнениями (или неравенствами), которые определяют ограничения на движение тел.

СВЯЗИ


Классификация связей


Слайд 4 Односторонние (неудерживающие, освобождающие) - связи, которые задаются неравенством:

Односторонние (неудерживающие, освобождающие) - связи, которые задаются неравенством: КЛАССИФИКАЦИЯ СВЯЗЕЙКлассификация связей


КЛАССИФИКАЦИЯ СВЯЗЕЙ

Классификация связей


Слайд 5 Двусторонние (удерживающие, неосвобождающие) – связи, которые задаются уравнением:


КЛАССИФИКАЦИЯ

Двусторонние (удерживающие, неосвобождающие) – связи, которые задаются уравнением:КЛАССИФИКАЦИЯ СВЯЗЕЙКлассификация связей

СВЯЗЕЙ

Классификация связей


Слайд 6 Стационарные связи - связи, уравнения которых не содержат

Стационарные связи - связи, уравнения которых не содержат времени в явном виде: КЛАССИФИКАЦИЯ СВЯЗЕЙКлассификация связей

времени в явном виде:

КЛАССИФИКАЦИЯ СВЯЗЕЙ


Классификация связей


Слайд 7 Нестационарные связи - связи, уравнения которых содержат время

Нестационарные связи - связи, уравнения которых содержат время в явном виде: КЛАССИФИКАЦИЯ СВЯЗЕЙxКлассификация связей

в явном виде:

КЛАССИФИКАЦИЯ СВЯЗЕЙ

x

Классификация связей


Слайд 8 Если уравнение связи не содержит в явном виде

Если уравнение связи не содержит в явном виде скорости, то связь

скорости, то связь называют голономной (геометрической):
КЛАССИФИКАЦИЯ СВЯЗЕЙ

Классификация связей


Слайд 9 Если уравнение связи содержит в явном виде скорость,

Если уравнение связи содержит в явном виде скорость, то связь называют неголономной: КЛАССИФИКАЦИЯ СВЯЗЕЙAКлассификация связей

то связь называют неголономной:

КЛАССИФИКАЦИЯ СВЯЗЕЙ
A

Классификация связей


Слайд 10 ПРИНЦИП ВОЗМОЖНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ


Принцип
возможных перемещений

ПРИНЦИП ВОЗМОЖНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙПринцип возможных перемещений

Слайд 11 Возможное перемещение механической системы (δs, δx) – любая

Возможное перемещение механической системы (δs, δx) – любая совокупность элементарных перемещений

совокупность элементарных перемещений точек этой системы из занимаемого в

данный момент времени положения, которые допускаются всеми наложенными на систему связями.

ВОЗМОЖНОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ





А

Е


Принцип
возможных перемещений


Слайд 12 Возможные перемещения характеризуются тем, что они:
могут и не

Возможные перемещения характеризуются тем, что они:могут и не происходить (они воображаемые);бесконечно

происходить (они воображаемые);
бесконечно малые;
происходят с сохранением всех наложенных на

систему связей;
не связаны с реальным времененм (δt = 0).


Для стационарных связей действительное перемещение dr можно представить как набор возможных




ВОЗМОЖНОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ


Принцип
возможных перемещений


Слайд 13 Возможная работа – это элементарная работа, которую действующая

Возможная работа – это элементарная работа, которую действующая на материальную точку

на материальную точку сила могла бы совершить на перемещении,

совпадающем с возможным перемещением этой точки:


Связи, сумма возможных работ реакций которых на любом возможном перемещении равна нулю, называются идеальными связями :

ВОЗМОЖНАЯ РАБОТА

 

 


Принцип
возможных перемещений


Слайд 14 Устанавливает общее условие равновесия механической системы в целом

Устанавливает общее условие равновесия механической системы в целом При идеальных связях

При идеальных связях позволяет исключить из рассмотрения все неизвестные

реакции связей

Выполняется в инерциальных системах отсчета

ПРИНЦИП ВОЗМОЖНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ


Принцип
возможных перемещений


Слайд 15  
ПРИНЦИП ВОЗМОЖНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ
Для равновесия механической системы с идеальными

 ПРИНЦИП ВОЗМОЖНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙДля равновесия механической системы с идеальными связями необходимо и

связями необходимо и достаточно, чтобы сумма элементарных работ всех

действующих на неё активных сил при любом возможном перемещении системы была равна нулю.

 


Принцип
возможных перемещений


Слайд 16 Необходимость:
Пусть механическая система находится под действием внешних активных

Необходимость:Пусть механическая система находится под действием внешних активных сил,

сил,


главный вектор которых:

На неё наложены голономные,
стационарные связи:

Тогда, поскольку каждая из точек системы находится в равновесии:


Просуммируем по всем точкам системы:

По определению идеальных связей:

 

 

 

 

 

 

 

 


Принцип
возможных перемещений


Слайд 17 Достаточность:
Пусть механическая система с идеальными связями, удовлетворяющая

Достаточность: Пусть механическая система с идеальными связями, удовлетворяющая неравенству

неравенству


совершает действительное перемещение

Тогда: dT =

При стационарных связях действительные перемещения совпадают с какими-либо возможными перемещениями:


Но это противоречит условию:




 

 

 

 

 

Когда приложенные силы к системе удовлетворяют этому условию, система из состояния покоя выйти не может, следовательно, это условие является достаточным условием равновесия системы.

 


Принцип
возможных перемещений


Слайд 18 Пример: Найти величину силы Р, удерживающей тяжелые гладкие призмы с

Пример: Найти величину силы Р, удерживающей тяжелые гладкие призмы с массами m1 m2 в состоянии

массами m1 m2 в состоянии равновесия. Угол скоса призм равен α .


РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ



 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 



Решение задач


Слайд 19 Принцип возможных перемещений позволяет решать самые разнообразные задачи

Принцип возможных перемещений позволяет решать самые разнообразные задачи на равновесие механических

на равновесие механических систем – находить неизвестные активные силы,

определять реакции связей, находить положения равновесия механической системы под действием приложенной системы сил.



Решение задач


  • Имя файла: klassifikatsiya-svyazey-v-dinamike.pptx
  • Количество просмотров: 118
  • Количество скачиваний: 0