Презентация на тему Кинетостатика механизмов. Силовой расчет

силам и учитываются в расчете. Силы 4 группы могут

Для использования метода кинетостатики нужно определить силы инерции

Главный вектор сила инерции

Главный момент сил инерции

Здесь m –масса звена, аs- ускорение центра масс.

Здесь  - угловое ускорение звена, JS – момент инерции звена

Элементарные силы инерции приводятся к главному вектору Fи и главному моменту Mи

Силы инерции и моменты инерции приложены в центре масс звена и направлены в сторону противоположную направлению соответствующего ускорения

расчета механизма необходимо определить величину, точки приложения и направление

Считая распределение массы равномерным по длине звена, а устройство кинематических пар одинаковым, центр масс нужно расположить точно по середине звена.
Ускорение центра масс звеньев можно определить по плану ускорений:

силы:
силы тяжести звеньев G1 G2, G3;
силы полезного сопротивления

Приложение внешних сил к механизму

определения сил в кинематических парах и активных сил необходимых

Механизм состоит:
из группы 1 класса 1 порядка (начального механизма)

Стойка О2 и начальный механизм (кривошип) О1 А оказывают воздействие на группу Ассура 2 класса

Которая в свою очередь, согласно 3 закону Ньютона также воздействует на них, но с обратным знаком

Из группы 2 класса 2 порядка

сил
РF
Силы у которых известны и величина и направление:
Силы

Силы у которых известно направление, а величину можно определить из уравнений равновесия: F03 , F12

Силы у которых известно лишь направление: F12n, F03n и которые могут быть определены графически из плана сил

h3

h4

h1

h2

O

Жуковского)
План скоростей
План скоростей
повернуть на 90 градусов
против часовой стрелки
a
b
a
b
M’u2
M’u3