Что такое findslide.org?

FindSlide.org - это сайт презентаций, докладов, шаблонов в формате PowerPoint.

Для правообладателей

Обратная связь

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Яндекс.Метрика

Презентация на тему основы расчета и конструирования машин для уборки колосовых, бобовых ,крупяных, масличных и других культур

Содержание

7.Анализ взаимодействия мотовила и режущего аппарата (не освещать) 8.Расчёт основных параметров шнека жатки9.Устойчивость хода прицепной жатки10.Условия равновесия навесной жатки11.Баланс мощности валковой жатки
основы расчета и конструирования машин для уборки колосовых, бобовых ,крупяных, масличных и 7.Анализ взаимодействия мотовила и режущего аппарата (не освещать) 8.Расчёт основных параметров шнека А — жатка; Б — проставка; В— наклонная камера; 1—делитель; 2— мотовило; Назначение делителейДелители. Различают пассивные и активные делители, перере­зающие стебли ножами. Пассивные делители а – клиновой; б – прутковый; в –активный( ножевой) 1 - боковина Активные делителиАктивные делители выполняют в виде движущихся ножей (рис. 2, в), шнеков, Торпедные делители (рис. 3) с регулируемыми стеблеотводами оборудуют жатки при уборке спутанных 1 - боковина жатки;2 – тяга; 3,4 –внутренний и наружный стеблеотводы; 5 При сплошной полеглости стеблей вправо от направления дви­жения комбайна внешний стеблеотвод поднимают Основы расчёта процесса Отгиба стеблей делителямиСтебли растений подвергаются воздействию рабочей кромки де­лителя Рисунок 4.- Схема к расчёту отгиба стеблей делителем Положение кромки АВ определяется проекциями аb и а‘b' на го­ризонтальную YOX и Силы, действующие на стебли Стебель, первоначально на­ходящийся в положении ОС0 , при Расчёт угла отвода стеблей делителемДля определения угла рассмотрим начальный момент Расчёт длины отклоненного стебля делителемМаксимальное отклонение стебля от вертикального положения по­лучается при Установка делителей Делители жаток зерноуборочных машин должны разделять стебли до подхода к ним В активных делителях шнекового и цепного типов с целью избежа­ния 2.Основы расчета процесса подъёма и перемещения растений по стеблеподъемникам Стеблеподъ­емники с жестким креплением' плохо копируют рельеф поля, часто пропускают растения и Стеблеподъемники Данные устройства применяют для подъема полеглых растений и устанавливают на пальцы Рис. 1. Стеблеподъемники: полозковый (а) и шарнирный (б):1 — полозок 2-палец режущего Шарнирный стеблеподъемникТакое соединение обеспечивает быстрое монтиро­вание и демонтирование стеблеподъемников.В процессе движения жатки Шарнирный стеблеподъемникДавление растительной массы на хвостовик корпуса ВС, а так жe действия Условие скольжения стеблейРассмотрим воздействие поверхности стеблеподъемника на растительную массу. При движении Рисунок 2.-Силы, действующие на массу растений со стороны стеблеподъемника Если , то сила трения 2.Процесс перемещения растений по стеблелодъемникамПроцесс перемещения растений по рабочей поверхности стебле­лодъемников А Рис.2.-Схема взаимодействия стеблеподъёмника со стеблями убираемых культур Рис.2.-Схема взаимодействия стеблеподъёмника с растениями убираемых культур В этом случае под действием нормальной силы N и силы трения F Влияние углов на работу стеблеподъемникаЧем больше углы и уравне­ние, выясняющее влияние параметровВоспользовавшись треугольником AM А', можем записать уравне­ние, выясняющее влияние влияние выноса носка стеблеподъемника на высоту установки режущего аппарата Решив уравнение 3.Назначение МОТОВИЛА УБОРОЧНЫХ МАШИН. Кинематика планки МОТОВИЛА. расчет шага МОТОВИЛА Мотовило предназначено В связи с этим траектория движения планки будет представлять собой циклоиду (рис. Рисунок 3.1. - Построение траектории движения планки мотовила из выражения Кинематический режим работы мотовила выбирают с учетом конк­ретных условий, обеспечивая минимум потерь 3.1Расчет Шага мотовила Шагом мотовила называется расстояние Sx (рис. 1) между одина­ковыми точками Выражая S x и R в метрах, находим число ударов k планками 4.уравнения траектории движения планки мотовила Для уяснения общего характера работы мотовила и Рисунок 4 .2.- Схема работы мотовила Введем следующие обозначения: точка О – начало прямоугольной системы координат; ОХ- горизонтальная через центр мотовила; -центр мотовила в начальном положении; К выводу Уравнения траектории движения планки мотовилаПусть за время t машина продвинулась Уравнения траектории движения планки мотовилаУчитывая , что АС=R, 5.Степень воздействия мотовила на стебли убираемой зерновой культуры Количественная оценка полезности мотовила Каждая планка мотовила начи­нает действовать на стебли (рис. 5.1) в точке А, Рисунок 5.1.-К определению коэффициен­та воздействия мотовила на стебли На рисунке 5.2 представлена работа мотовила, на котором планки мотовила подводят к Рисунок 5.2.- Схема взаимодействия мотовила со стеблями за один оборот Отношение участков пути, на которых срезаются стебли под воздействием планок мотовила за Однако этот показатель не учитывает второй роли мотовила - укладки стеблей на Координаты и равныгде Аналогично определим где Подставляя значения и в выражение (5.5)получим Расчет ширины пучка стеблейПодставляя значения и Степень воздействия мотовилаИ получаем окончательное выражение для расчета степени воздействия мотовила на Чтобы увеличить коэффициент воздействия мотовила на стебли, следует увеличивать число планок z 6.Расчет Установки мотовила по высоте   Правильно Рисунок 6.1.- Схема работы мотовила Горизонтальная состав­ляющая окружной скорости их будет направлена при этом в сторону, обратную Определим угол , соответствующий точке А1 имеющей скорость их=0:Из Для выполнения первого требования необходимо, чтобы в момент вхождения в хлебную массу Из выражения (6.6) определяем высоту установки оси мотовила над линией ножаВыполнение второго Вынос вала мотовила   Вынос вала мотовила вперед относительно режущего аппарата не­обходим При уборке короткостебельных хлебов вал мотовила устанавливают так, чтобы траектория движения планки При уборке полеглых хлебов вынос вала увеличивают и мотовило опускают ниже, одновременно Рисунок 6.3. Схема размещения мотовила относительно шнека и режущего аппарата. Из выражений (6.8и 6.9) видно, что расстояние от планки мотовила до режущего 6.1.Расчет пределов регулировки оси мотовила по высоте и радиуса мотовила Рисунок 5.1.- Схема к обоснованию допустимого выноса мотовила вперёд Расчет максимальной высоты установки мотовилаПри уборке высокого хлеба максимальная высота установки определяется Расчет минимальной высоты установки мотовила При уборке низких стеблей Предельное перемещение оси мотовила по высоте определится Обычно: =1000-1500 мм; =500-600 мм; =150-300 мм; =100-120 мм; 6.2.Расчет радиуса мотовила Радиус R определяют с учетом того, чтобы планки мотовила, внедряясь где При определении радиуса мотовила надо иметь в виду, чтобы он был Рисунок 6.1.- Схема работы мотовила Обозначим Значение внесем в формулу (6.12)Получимили Продолжая преобразование, запишем Окончательно получаем выражение для расчета радиуса мотовила 7.Анализ взаимодействия мотовила и режущего аппарата(не освещать) На рисунке 8.1 обозначим: KN Рисунок 8.1.- Схема взаимодействия мотовила и режущего аппарата Для упрощения анализа будем считать, что стебли прямые и под воздействием планок В случае густого стебле­стоя интервал S3 в результате передачи воздействия через смежные Для характеристики взаимодействия мотовила и режущего аппара­та введены следующие понятия :коэффициент полезности коэффициент пропусков мотовила Так как S x=Sl+S2+S3, то и Для случая, когда , h=0,15 м,     Кинематический режим работы мотовила выбирают с учетом конк­ретных условий, обеспечивая минимум потерь 8.Расчёт основных параметров шнека жатки Скошенная ножом масса зерновой культуру, мотовилом направляется на 1 –шнек; 2 – транспортер плавающий; 3 – мотовилоРисунок 1.- Схема рабочих органов жатки В зависимости от условий уборки зазор между спиралями шнека и дни­щем жатки Расположение шнека зерноуборочного комбайна. При пальчиковом механизме, обеспечивающем подачу хлебной массы на Высота S зоны воздействия пальцев на хлебную массу над днищем корпуса будет Из рисунка(1) и приведенной зависимости заключаем, что с увеличе­нием угла уменьшается чтобы зазор между концом пальца и днищем корпуса жатки составлял 10—15 мм. устанав­ливают равной 3,1—3,5 м/с, т. е. на 25—35% выше максимальной окружной скорости 1—корпус; 2— спиральные ленты; 3 — коленчатая ось; 4 — палец; При уборке высокостебельных культур зазор увеличивают до 30 мм.Скорость движения массы шнеком Шнек должен равномерно по ширине и времени подавать заданное количество соломистой части Подачу соло­мистой массы всей длиной шнека выражают следующей форму­лойгде и — зазор между лентой витка и кожухом, Расчет производительности шнекаварьируют в следующих пределах: d1 — 460...620 мм; d2 Диаметр трубы шнека определяют с таким условием, чтобы на нее не наматывались где — производительность шнека , кг/ч; 9.Устойчивость хода прицепной жатки Устойчивость хода жаток. Жатки бывают прицепные и на­весные.Прицепные жатки Рисунок 1.- Схема к расчету устойчивости хода жатки прицепной перекаты­ванию колес; реакции N1 и N2 почвы боковому сдвигу на ко­леса; силы Определяем размер , характеризующая габарит жаткиНо реакции Таким образом, для уменьшения нужно повысить массу жатки, что нерационально. Чтобы Задаваясь размером , рассчитываем натяжение пружины компен­сатораНо Но полное уравновешивание пружинами можно получить в том случае, если реакции почвы Реакции и R2 найдем, написав условие равновесия ста­тики Проектируем силы на ось у получимОтсюда При полном уравновешивании пружинами, когда получим Поворачивающий момент будет Чтобы устранить действие на трактор боковой силы Рисунок 2.- Схема сил, действующих на звено со стороны жатки 10.Условие равновесие навесной жатки Навесные валковые жатки и жатвенная часть 1 Рисунок 1.- Схема присоединения жатвенной части к молотилки комбайна На боковинах подвески и наклонной камеры установлены справа и слева два блока Когда опорный кронштейн 3 коснется ры­чага 9, платформа жатки начнет подниматься вместе Если продолжить линии звеньев АВ и CD ДО Тогда сила натяжения блока пружин Р На неровном рельефе плечи приложения сил меняются 11.Баланс мощности валковой жатки Nб складывается из следующих составляющих N б= N Жатки валковые прицепные ЖВПУ-6 и ЖВПУ-8 Максимальную мощность Nн на привод ножа определяют по выражению Мощность, потребляемая на привод мотовила рассчитывается по формулегде Р м- сопротивление мотовила Мощность, расходуемая на привод транспортёров где N1- мощность, расходуемая на привод 1 Мощность, расходуемая на передвижение жатки с энергосредством рассчитывается из соотношения Vм- скорость движения жатки, м/с;
Слайды презентации

Слайд 2 7.Анализ взаимодействия мотовила и режущего аппарата (не освещать) 8.Расчёт

7.Анализ взаимодействия мотовила и режущего аппарата (не освещать) 8.Расчёт основных параметров

основных параметров шнека жатки
9.Устойчивость хода прицепной жатки
10.Условия равновесия навесной

жатки
11.Баланс мощности валковой жатки

Слайд 3 А — жатка; Б — проставка; В— наклонная

А — жатка; Б — проставка; В— наклонная камера; 1—делитель; 2—

камера; 1—делитель; 2— мотовило; 3— режущий аппарат; 4 —

кожух жатки; 5—шнек; б—башмак; 7—битер проставки; 8— транспортер на­клонной камеры
 
Рисунок 1.- Жатвенная часть комбайнов семейства «Дон»:

Слайд 4 Назначение делителей
Делители. Различают пассивные и активные делители, перере­зающие

Назначение делителейДелители. Различают пассивные и активные делители, перере­зающие стебли ножами. Пассивные

стебли ножами. Пассивные делители могут быть клино­выми, прутковыми, торпедными.

Крепят делители на боковых корпусах жатки.
Клиновые делители (рис. 2, а) применяют на прямостояче стеблестое длиной 60...80 см. Они разделяют срезаемые стебли стеблей нескошенного массива. На низкорослых и перепутанных культурах носок делителей снижают.
Прутковые делители (рис.2, б) устанавливают на жатке при уборке короткостебельных культур с густым стеблестоем.

Слайд 5 а – клиновой; б – прутковый; в –активный(

а – клиновой; б – прутковый; в –активный( ножевой) 1 -

ножевой) 1 - боковина жатки; 2 – носок делителя;

3 – пруток делителя; 4 – нож.
Рисунок 2.- Делители жаток:


Слайд 6 Активные делители
Активные делители выполняют в виде движущихся ножей

Активные делителиАктивные делители выполняют в виде движущихся ножей (рис. 2, в),

(рис. 2, в), шнеков, цепей. Их устанавливают к горизонтальной

поверхности под углом . Чаще применяются делители с одним ножом. Активные делители предпочтительно применять при полеглом перепутанном стеблестое. Но разрезая или разрывая стебли , делители допускают потери зерна.

Слайд 7 Торпедные делители (рис. 3) с регулируемыми стеблеотводами оборудуют

Торпедные делители (рис. 3) с регулируемыми стеблеотводами оборудуют жатки при уборке

жатки при уборке спутанных длинностебельных культур. На спутанном стеблестое

наружный стеблеотвод 6 смешают вправо вверх, чтобы поникшие стебли укладывались на нескошенный хлебостой. Внутренний стеблеотвод 5устанавливают в та­кое положение, при котором стебли, расположенные у боковин жатки, захватываются мотовилом после их среза.

Слайд 8 1 - боковина жатки;2 – тяга; 3,4 –внутренний

1 - боковина жатки;2 – тяга; 3,4 –внутренний и наружный стеблеотводы;

и наружный стеблеотводы; 5 – корпус; 6 – носок

корпуса
Рисунок 3.- Торпедный делитель жаток


Слайд 9 При сплошной полеглости стеблей вправо от направления дви­жения

При сплошной полеглости стеблей вправо от направления дви­жения комбайна внешний стеблеотвод

комбайна внешний стеблеотвод поднимают и отводят в сторону от

жатки, а внутренний устанавливают так, чтобы он не задевал за планки мотовила. На короткостебельном хлебе регули­руемые стеблеотводы снимают, заменяя их прутковыми.

Слайд 10 Основы расчёта процесса Отгиба стеблей делителями
Стебли растений подвергаются

Основы расчёта процесса Отгиба стеблей делителямиСтебли растений подвергаются воздействию рабочей кромки

воздействию рабочей кромки де­лителя АВ (рис. 4), расположенной в

пространственной системе ко­ординат с осями OX, OY, OZ. Считая для простоты, что стебель при наклоне сохраняет прямолинейность, и не учитывая его упругости и взаимодействия с другими стеблями, рассмотрим процесс отгиба прямостоящих стеблей.

Слайд 11 Рисунок 4.- Схема к расчёту отгиба стеблей

Рисунок 4.- Схема к расчёту отгиба стеблей делителем

делителем

Слайд 12 Положение кромки АВ определяется проекциями аb и а‘b'

Положение кромки АВ определяется проекциями аb и а‘b' на го­ризонтальную YOX

на го­ризонтальную YOX и вертикальную XOZ плоскости, углами

и и высотой и h расположения точек А и В над горизонтальной плос­костью. Будем считать, что точка А находится в плоскости XOZ, а ра­бочая кромка АВ движется в направлении оси X. Наибольшее отклонение под действием рабочей кромки будут по­лучать стебли, совпадающие с осью OZ.

Слайд 13 Силы, действующие на стебли


Стебель, первоначально на­ходящийся в

Силы, действующие на стебли Стебель, первоначально на­ходящийся в положении ОС0 ,

положении ОС0 , при перемещении делителя отклонится, скользя по

кромке АВ, в положение ,которое определится проек­циями ОС и и углом между проекцией ОС и осью ОХ.
На стебель кромка АВ воздействует нормальной силой N и силой трения F. Равнодействующая R этих сил вызывает наклон стебля в плоскости , след которой составляет с осью ОХ угол .

Слайд 14 Расчёт угла отвода стеблей делителем
Для определения угла

Расчёт угла отвода стеблей делителемДля определения угла рассмотрим начальный момент

рассмотрим начальный момент соприкос­новения кромки со стеблем (в

точке А'). Действующие в этом случае на стебель силы N0 и F0 дадут равнодействующую R0, отклоненную от нормали N0 на угол трения ср стебля по делителю.
Согласно расчетам, значение отличается от менее чем на 1%, поэтому, считая их практически равными, из чертежа значение на­ходим по зависимости
(1)

Слайд 15 Расчёт длины отклоненного стебля делителем
Максимальное отклонение стебля от

Расчёт длины отклоненного стебля делителемМаксимальное отклонение стебля от вертикального положения по­лучается

вертикального положения по­лучается при достижении им точки В кромки

делителя.
Учитывая, что (из треугольника Obb0), где d—расстояние от оси делителя до крайней кромки, и воспользовавшись прямоуголь­ным треугольником ОВb, находим длину стебля, отклоненного делителем:
или (2)

Слайд 16 Установка делителей
Делители жаток зерноуборочных машин должны разделять стебли

Установка делителей Делители жаток зерноуборочных машин должны разделять стебли до подхода к

до подхода к ним планки мотовила и укладывать крайние

не захватываемые растения как можно выше, колосом над почвой. Для достиже­ния первой цели внутренний стеблеотвод и корпус делителя устанавливают так, чтобы корпус действовал на середину стебля, а стеблеот­вод сдвигал его к центру жатки. Вторая цель достигается установкой наружного стеблеотвода.

Слайд 17 В активных делителях шнекового и цепного типов с

В активных делителях шнекового и цепного типов с целью избежа­ния

целью избежа­ния сгруживания стеблей на их рабочей

поверхности необходимо до­биться согласования скорости движения машины, цепи и частоты вра­щения шнека. При этом следует учесть угол наклона делителя к го­ризонту и коэффициент скольжения стеблей по делителю который лежит в пределах (0,90…0,99).

Слайд 18 2.Основы расчета процесса подъёма и перемещения

2.Основы расчета процесса подъёма и перемещения растений по стеблеподъемникам Для облегчения

растений по стеблеподъемникам
Для облегчения среза полеглой растительной массы

жатки для зернобобовых культур оборудуют стеблеподъемниками. Они могут быть жесткими, шарнирными и шарнирно-телескопическими. Стеблеподъемники должны хорошо копировать рельеф поля, не пропускать растения и не зарываться в почву.

Слайд 19 Стеблеподъ­емники с жестким креплением' плохо копируют рельеф поля,

Стеблеподъ­емники с жестким креплением' плохо копируют рельеф поля, часто пропускают растения

часто пропускают растения и зарываются в почву, а шарнирно-телескопические

зарываются и плохо копируют рельеф поля на влажных почвах с малой плотностью. Растительная масса должна скользить по поверхности стеб­леподъемника. В противном случае она обволакивает его по­верхность, что приводит к забиванию режущего аппарата.

Слайд 20 Стеблеподъемники
Данные устройства применяют для подъема полеглых растений

Стеблеподъемники Данные устройства применяют для подъема полеглых растений и устанавливают на

и устанавливают на пальцы режущего аппара­та, размещая их через

два пальца на третий. Находят применение полозковые и шарнирные стеблеподъемники.
Полозковый стеблеподъемник крепят на пальце 2 (рис. 1, а) режущего аппарата наконечником 5 и подвижным хомутом 7. Последний притягивается пружиной 6, закрепляя корпус полозка 1 на палец 2.

Слайд 21 Рис. 1. Стеблеподъемники: полозковый (а) и шарнирный (б):
1

Рис. 1. Стеблеподъемники: полозковый (а) и шарнирный (б):1 — полозок 2-палец

— полозок 2-палец режущего аппарата;; 3— брус жатки; 4—

перо; 5 — наконечник; 6,8
— пружины; 7—подвижный хомут; 9— подвижный корпус; 10— ось; 11 — кронштейн

Слайд 22 Шарнирный стеблеподъемник
Такое соединение обеспечивает быстрое монтиро­вание и демонтирование

Шарнирный стеблеподъемникТакое соединение обеспечивает быстрое монтиро­вание и демонтирование стеблеподъемников.В процессе движения

стеблеподъемников.
В процессе движения жатки носок корпуса поднимает полеглые растения,

которые затем перемещаются по перу 4 к режущему аппарату.
Угол наклона пера относительно полозка 25...30градуса , длина пера 300...400 мм.
Шарнирный стеблеподъемник (рис. 1, б) имеет подвижный корпус 9, связанный осью 10 с кронштейном 11, который соединяют с пальцем 2 режущего аппарата. Носок корпуса прижимается к почве пружиной 8.
.

Слайд 23 Шарнирный стеблеподъемник
Давление растительной массы на хвостовик корпуса ВС,

Шарнирный стеблеподъемникДавление растительной массы на хвостовик корпуса ВС, а так жe

а так жe действия пальцев мотовила могут вызвать поворот

корпуса от­носительно оси 10. Носок корпуса при этом поднимается и будет пропускать полегшие стебли, что приведет к забиванию режущего аппарата. Чтобы избежать этого, иногда стеблеподъемники делают без хвостовика ВС.

Слайд 24 Условие скольжения стеблей
Рассмотрим воздействие поверхности стеблеподъемника на

Условие скольжения стеблейРассмотрим воздействие поверхности стеблеподъемника на растительную массу. При движении

растительную массу. При движении машины в направлении V

(рис. 2) на стебель действуют силы R, Т и F. Пусть угол между нормалью N и направлением движения V равен Тогда

Если угол равен или меньше угла трения стебля по кры­лу стеблеподъемника, то F=T. В этом случае стебель не сколь­зит по крылу стеблеподъемника, а увлекается в направлении V.

Слайд 25 Рисунок 2.-Силы, действующие на массу растений со стороны

Рисунок 2.-Силы, действующие на массу растений со стороны стеблеподъемника

стеблеподъемника

Слайд 26 Если

Если , то сила трения достигает максимального значе­ния,

, то сила трения достигает максимального значе­ния, т. е.


  (2)
При условии стебли скользят по перу стеблеподъем­ника и находятся под действием силы отклоненной от нор­мали на угол . Так как то (3)
Следовательно, угол подъема пера зависит от угла трения стеблей по поверхности стеблеподъемника ( = 28... 50°).

Слайд 27 2.Процесс перемещения растений по стеблелодъемникам
Процесс перемещения растений по

2.Процесс перемещения растений по стеблелодъемникамПроцесс перемещения растений по рабочей поверхности стебле­лодъемников

рабочей поверхности стебле­лодъемников А В (рис.2 ) со скольжением

определяется условием

(1)
где — угол установки поверхности стеблеподъемника к горизонту;
— угол трения растений по рабочей поверхности.

Слайд 28 Рис.2.-Схема взаимодействия стеблеподъёмника со стеблями убираемых культур

Рис.2.-Схема взаимодействия стеблеподъёмника со стеблями убираемых культур

Слайд 29 Рис.2.-Схема взаимодействия стеблеподъёмника с растениями убираемых культур

Рис.2.-Схема взаимодействия стеблеподъёмника с растениями убираемых культур

Слайд 30 В этом случае под действием нормальной силы N

В этом случае под действием нормальной силы N и силы трения

и силы трения F стебель будет совершать перемещение по

направлению силы R. При передвижении поверхности от положения АВ в положение А'В' он расположится по линии AM.
Связь между перемещением с—А'М по поверхности и длиной стебля =АМ, на которую воздействует стеблеподъемник, находят из тре­угольника AM А‘
(2)

Слайд 31 Влияние углов на работу стеблеподъемника
Чем больше углы

Влияние углов на работу стеблеподъемникаЧем больше углы и ,

и , тем больше

длина стебля, на которую воз­действует стеблеподъемник, и тем хуже его работа по подъему и разде­лению спутанных стеблей.
Работа стеблеподъемников взаимосвязана с установкой режущего аппарата.
Стебли должны быть подняты на такую высоту, чтобы срез про­исходил ниже колосьев, бобов, метелок.

Слайд 32 уравне­ние, выясняющее влияние параметров
Воспользовавшись треугольником AM А', можем

уравне­ние, выясняющее влияние параметровВоспользовавшись треугольником AM А', можем записать уравне­ние, выясняющее

записать уравне­ние, выясняющее влияние параметров стеблеподъемника на установку режущего

аппарата

(3)

где с — длина рабочей поверхности;
S — вынос носка стеблеподъемника относительно режущего аппа­рата;
Н — установочная высота среза.

Слайд 33 влияние выноса носка стеблеподъемника на высоту установки

влияние выноса носка стеблеподъемника на высоту установки режущего аппарата Решив

режущего аппарата
Решив уравнение относительно Н с учетом, что

=90— , получим выражение, в котором указаны величины оказывающее влияние на высоту установки режущего аппарата

(4)

Из выражения(4) видно, что на высоту установки режущего аппарата оказывают: с- длина рабочей поверхности ; S- вынос носка стеблеподъемника относительно режущего аппа­рата и - угол установки поверхности стеблеподъемника к горизонту.

Слайд 34 3.Назначение МОТОВИЛА УБОРОЧНЫХ МАШИН. Кинематика планки МОТОВИЛА. расчет

3.Назначение МОТОВИЛА УБОРОЧНЫХ МАШИН. Кинематика планки МОТОВИЛА. расчет шага МОТОВИЛА Мотовило

шага МОТОВИЛА
Мотовило предназначено для подвода стеблей к ножу,

направления их после среза на транспортирующие устройства и освобождения режу­щего аппарата для приема новых стеблей.
В процессе работы планки мотовила радиусом R равномерно вра­щаются вокруг горизонтальной оси с угловой скоростью и одновре­менно участвуют в поступательном движении вместе с машиной со скоростью VM.

Слайд 35 В связи с этим траектория движения планки будет

В связи с этим траектория движения планки будет представлять собой циклоиду

представлять собой циклоиду (рис. 2), форма которой зависит от

соотношения ок­ружной и поступательной скоростей


При <1 она будет укороченной, а при >1 — удлиненной.
Путь , пройденный машиной за время одного оборота мотовила, рассчитывается

Слайд 36 Рисунок 3.1. - Построение траектории движения планки мотовила


Рисунок 3.1. - Построение траектории движения планки мотовила

Слайд 37 из выражения

из выражения или Чтобы мотовило

или

Чтобы

мотовило было работоспособным, его планки должны совер­шать движение по удлиненным циклоидам. Обычно величину прини­мают в пределах 1,5—1,7.

Слайд 38 Кинематический режим работы мотовила выбирают с учетом конк­ретных

Кинематический режим работы мотовила выбирают с учетом конк­ретных условий, обеспечивая минимум

условий, обеспечивая минимум потерь колосьев за жаткой и зерна

при действии планок на стебли.


Слайд 39 3.1Расчет Шага мотовила
Шагом мотовила называется расстояние Sx (рис.

3.1Расчет Шага мотовила Шагом мотовила называется расстояние Sx (рис. 1) между одина­ковыми

1) между одина­ковыми точками двух циклоид, описанных одноименными точками

соседних планок. Зная число планок z и перемещение машины за время одного оборота мотовила .
Определяем величину шага



Слайд 40 Выражая S x и R в метрах, находим

Выражая S x и R в метрах, находим число ударов k

число ударов k планками на 1 м пути движения

жатки


Число ударов k оказывает большое влияние на вымолот зерна из колоса. Для сокращения числа ударов и потерь зерна прибегают к использованию мотовил с уменьшенным числом планок. Это особенно важно для жаток, работающих на повышенных скоростях.

Слайд 41 4.уравнения траектории движения планки мотовила
Для уяснения общего характера

4.уравнения траектории движения планки мотовила Для уяснения общего характера работы мотовила и

работы мотовила и составления уравнений траектории движения его планки

рассмотрим перемещение произвольной планки А0 относительно стоящего на корню хлеба (рис. 4.2).
 

Слайд 42 Рисунок 4 .2.- Схема работы мотовила

Рисунок 4 .2.- Схема работы мотовила

Слайд 43 Введем следующие обозначения: точка О – начало прямоугольной

Введем следующие обозначения: точка О – начало прямоугольной системы координат; ОХ-

системы координат; ОХ- горизонтальная ось координат , совпадающая с

поверхностью поля и направленная в сторону движения машины; ОY-вертикальная ось координат, проходящая

Слайд 44 через центр мотовила; -центр

через центр мотовила; -центр мотовила в начальном положении;

мотовила в начальном положении; -начальное

горизонтальное положении планки ; Н – высота среза растений; h – высота установки мотовила над режущим аппаратом;R – радиус мотовила; - длина стеблей.

Слайд 45 К выводу Уравнения траектории движения планки мотовила
Пусть за

К выводу Уравнения траектории движения планки мотовилаПусть за время t машина

время t машина продвинулась вперед со скоростью VM на

расстояние C0C=VM t. За то же время планка А0 перейдет в положе­ние А, повернувшись на угол . Тогда координаты точки А в при­нятой системе координат убудут



Слайд 46 Уравнения траектории движения планки мотовила

Учитывая , что АС=R,

Уравнения траектории движения планки мотовилаУчитывая , что АС=R,

и
получим уравнения траектории, описываемой точкой А планки мотовила




Слайд 47 5.Степень воздействия мотовила на стебли убираемой зерновой

5.Степень воздействия мотовила на стебли убираемой зерновой культуры Количественная оценка полезности мотовила

культуры
Количественная оценка полезности мотовила выражается степенью воздействия его на

стебли культуры. Это отношение количества стеблей, срезаемых при содействии планок, к общему количеству стеблей, срезанных ножом. Так как ширина захвата ножа и мотовила одинакова, а стебли распределены по полю равномерно, то можно учитывать только соответствующие перемещения машины.

Слайд 48 Каждая планка мотовила начи­нает действовать на стебли (рис.

Каждая планка мотовила начи­нает действовать на стебли (рис. 5.1) в точке

5.1) в точке А, для которой

, и наклоняет их, пока движется по циклоиде АВ. В точке В, находя­щейся над режущим аппаратом, планка по отношению к срезанным здесь стеблям начнет перемещаться по дуге радиусом R, очищая при этом режущий аппарат.

Слайд 49 Рисунок 5.1.-К определению коэффициен­та воздействия мотовила на стебли


Рисунок 5.1.-К определению коэффициен­та воздействия мотовила на стебли

Слайд 50 На рисунке 5.2 представлена работа мотовила, на котором

На рисунке 5.2 представлена работа мотовила, на котором планки мотовила подводят

планки мотовила подводят к режущему аппарату стебли на участке

. Проекция этого участка
на ось х равна отрезку . Стебли , расположенные в промежутках между заштрихованными отрезками , будут срезаны без воздействия мотовила.

Слайд 51 Рисунок 5.2.- Схема взаимодействия мотовила со стеблями за

Рисунок 5.2.- Схема взаимодействия мотовила со стеблями за один оборот

один оборот

Слайд 52
Отношение участков пути, на которых срезаются стебли под

Отношение участков пути, на которых срезаются стебли под воздействием планок мотовила

воздействием планок мотовила за один его полный оборот, к

пути, проходимому машиной за то же время, принято называть степенью воздействия мотовила на стебли



Слайд 53 Однако этот показатель не учитывает второй роли мотовила

Однако этот показатель не учитывает второй роли мотовила - укладки стеблей

- укладки стеблей на транспортеры и не учитывает взаимодействии

стеблей. В этом его недостаток. Выразим ширину пучка через показатели конструкции и режима работы мотовила


Слайд 54
Координаты и

Координаты и равныгде Подставляя значения

равны


где

Подставляя значения

и в выражение (5.3) получим



Слайд 55
Аналогично определим


где

Подставляя значения

Аналогично определим где Подставляя значения и в выражение (5.5)получим

и в выражение (5.5)получим


Слайд 56 Расчет ширины пучка стеблей
Подставляя значения

Расчет ширины пучка стеблейПодставляя значения и в выражение(5.2) получим ширину пучка

и в выражение(5.2) получим

ширину пучка





Слайд 57 Степень воздействия мотовила
И получаем окончательное выражение для расчета

Степень воздействия мотовилаИ получаем окончательное выражение для расчета степени воздействия мотовила

степени воздействия мотовила на стебли убираемой культуры



Степень воздействия мотовила

обычно изменяется в пределах от 0,4 до 0,6.

Слайд 58 Чтобы увеличить коэффициент воздействия мотовила на стебли, следует

Чтобы увеличить коэффициент воздействия мотовила на стебли, следует увеличивать число планок

увеличивать число планок z и величину с выноса мото­вила

,относительно ножа, а также величину . С возрастанием , например от 1,3 до 2,1, коэффициент воздействия мотовила на стебли увеличивается более чем в 4 раза.


Слайд 59 6.Расчет Установки мотовила по

6.Расчет Установки мотовила по высоте   Правильно установленное

высоте  
Правильно установленное по высоте мотовило должно обеспечить выполнение

двух требований: не отклонять стебли в сторону движения машины и не переваливать их через планки.
Чтобы планка подводила стебли к ножу, она должна на некотором участке (рис. 6.1) двигаться навстречу ему.

Слайд 60 Рисунок 6.1.- Схема работы мотовила

Рисунок 6.1.- Схема работы мотовила

Слайд 61 Горизонтальная состав­ляющая окружной скорости их будет направлена при

Горизонтальная состав­ляющая окружной скорости их будет направлена при этом в сторону,

этом в сторону, обратную движению машины, т. е.


или

При выполнении условия > 1 скорость их постоянно будет умень­шаться и при некотором угле поворота планки станет равной нулю, а потом приобретет обратный знак.

Слайд 62 Определим угол , соответствующий точке

Определим угол , соответствующий точке А1 имеющей скорость их=0:Из выражения

А1 имеющей скорость их=0:

Из выражения 6.2 определяем




и

Слайд 63 Для выполнения первого требования необходимо, чтобы в момент

Для выполнения первого требования необходимо, чтобы в момент вхождения в хлебную

вхождения в хлебную массу скорость планки их=0. Следовательно, мотовило

по высоте надо устанавливать так, чтобы точка находилась на уровне высоты стеблестоя .
Исходя из этого, уравнение (4.2) для случая, когда , можно записать в виде

или

Слайд 64 Из выражения (6.6) определяем высоту установки оси мотовила

Из выражения (6.6) определяем высоту установки оси мотовила над линией ножаВыполнение

над линией ножа


Выполнение второго требования обеспечивается таким расположе­нием мотовила

по высоте, чтобы центр тяжести стебля в момент его среза находился ниже планки мотовила.

Слайд 65 Вынос вала мотовила  
Вынос вала мотовила вперед относительно режущего

Вынос вала мотовила   Вынос вала мотовила вперед относительно режущего аппарата

аппарата не­обходим для достижения наиболее эффективной работы мотовила по

полезности действия, качеству очистки режущего аппарата и подаче стеблей к шнеку. Размер выноса определяется конкретными условия­ми, характеризующими убираемый хлебостой.

Слайд 66 При уборке короткостебельных хлебов вал мотовила устанавливают так,

При уборке короткостебельных хлебов вал мотовила устанавливают так, чтобы траектория движения

чтобы траектория движения планки располагалась возможно ближе к режущему

аппарату. Это обеспечивает лучшую его очистку и более равномерную подачу срезанных стеблей к шнеку.


Слайд 67 При уборке полеглых хлебов вынос вала увеличивают и

При уборке полеглых хлебов вынос вала увеличивают и мотовило опускают ниже,

мотовило опускают ниже, одновременно повышая соотношение скоростей

.
Очистка режущего аппарата от стеблей и подача их к шнеку будут эффективнее при малых значениях величин т и n (рис.4.3 ), определяе­мых по зависимостям




Слайд 68 Рисунок 6.3. Схема размещения мотовила относительно шнека и

Рисунок 6.3. Схема размещения мотовила относительно шнека и режущего аппарата.

режущего аппарата.

Слайд 69 Из выражений (6.8и 6.9) видно, что расстояние от

Из выражений (6.8и 6.9) видно, что расстояние от планки мотовила до

планки мотовила до режущего аппарата и шнека, характеризуемое величинами

т и n, зависит от выноса вала мотовила S и высоты его установки h.

Слайд 70 6.1.Расчет пределов регулировки оси мотовила по высоте

6.1.Расчет пределов регулировки оси мотовила по высоте и радиуса мотовила

и радиуса мотовила
Высота установки оси мотовила

над режущим аппаратом определяется по формуле вида


где – высота стеблей, м;
h - высота стерни, м;
R - радиус мотовила, м;

Слайд 71 Рисунок 5.1.- Схема к обоснованию допустимого выноса мотовила

Рисунок 5.1.- Схема к обоснованию допустимого выноса мотовила вперёд

вперёд


Слайд 72 Расчет максимальной высоты установки мотовила

При уборке высокого хлеба

Расчет максимальной высоты установки мотовилаПри уборке высокого хлеба максимальная высота установки

максимальная высота установки определяется из выражения





– максимальная высота стеблей , м; - максимальная высота стерни ,м.


Слайд 73 Расчет минимальной высоты установки мотовила

Расчет минимальной высоты установки мотовила При уборке низких стеблей


При уборке низких стеблей минимальная высота установки мотовила определяется

из выражения



– минимальная высота стеблей , м;
- минимальная высота стерни, м.

Слайд 74 Предельное перемещение оси мотовила по высоте определится


Обычно:
=1000-1500

Предельное перемещение оси мотовила по высоте определится Обычно: =1000-1500 мм; =500-600 мм; =150-300 мм; =100-120 мм;

мм;
=500-600 мм;
=150-300 мм;
=100-120 мм;

Слайд 75 6.2.Расчет радиуса мотовила
Радиус R определяют с учетом того,

6.2.Расчет радиуса мотовила Радиус R определяют с учетом того, чтобы планки мотовила,

чтобы планки мотовила, внедряясь в стеблестой, не оказывали давления

на стебли ниже их центра тяжести, в противном случае стебель будет падать через планку на поле.
Планка входит между стеблями растений, когда занимает положе­ние, соответствующее точке А1 (рис. 7.1). В точке В она занимает самую нижнюю позицию, следовательно, в вертикальном направлении она переместится вниз на величину h‘.

Слайд 76 где

При определении радиуса мотовила надо иметь

где При определении радиуса мотовила надо иметь в виду, чтобы он

в виду, чтобы он был немного меньше

. Это необходимо для того, чтобы мотовило имело свободное вращение, когда его вал расположен над линией резания ножа.

Слайд 77 Рисунок 6.1.- Схема работы мотовила

Рисунок 6.1.- Схема работы мотовила

Слайд 78
Обозначим

Значение

Обозначим Значение внесем в формулу (6.12)Получимили

внесем в формулу (6.12)
Получим

или



Слайд 79 Продолжая преобразование, запишем


Окончательно получаем выражение для расчета радиуса

Продолжая преобразование, запишем Окончательно получаем выражение для расчета радиуса мотовила

мотовила


Слайд 80 7.Анализ взаимодействия мотовила и режущего аппарата(не освещать)
На рисунке

7.Анализ взаимодействия мотовила и режущего аппарата(не освещать) На рисунке 8.1 обозначим:

8.1 обозначим: KN и K'N' — траектории движения двух

соседних планок; АВ — траектория движения режущего аппара­та, над которым находится ось мотовила; Sх — шаг мотовила.
Положения планки мотовила и режущего аппарата обозначены од­ноименными точками (положению планки 1 соответствует положение режущего аппарата 1 и т. д.).

Слайд 81 Рисунок 8.1.- Схема взаимодействия мотовила и режущего

Рисунок 8.1.- Схема взаимодействия мотовила и режущего аппарата

аппарата

Слайд 82 Для упрощения анализа будем считать, что стебли прямые

Для упрощения анализа будем считать, что стебли прямые и под воздействием

и под воздействием планок изменяется только их угол наклона.
Как

видно из рисунка, на интервале пути машины срезание стеб­лей происходит без воздействия мотовила. На интервале пути режущий аппарат срезает стебли, наклоненные планкой, а затем на про­тяжении пути S2 ничего не срезает. Такая картина наблюдается и при движении последующих планок мотовила.

Слайд 83 В случае густого стебле­стоя интервал S3 в результате

В случае густого стебле­стоя интервал S3 в результате передачи воздействия через

передачи воздействия через смежные стебли значительно сокращается или даже

исчезает совсем. Если тра­ектории планок KN и K'N' не соприкасаются и расположены на рас­стоянии одна от другой, то на это расстояние соответственно увели­чатся отрезки пути S3 и Sx.

Слайд 84 Для характеристики взаимодействия мотовила и режущего аппара­та введены

Для характеристики взаимодействия мотовила и режущего аппара­та введены следующие понятия :коэффициент

следующие понятия :
коэффициент полезности мотовила


коэффициент холостого хода

режущего аппарата 

Слайд 85 коэффициент пропусков мотовила
 



Так как S x=Sl+S2+S3, то и

коэффициент пропусков мотовила Так как S x=Sl+S2+S3, то и

Значение перечислен­ных коэффициентов зависит от длины стеблей , высоты резания H и со­отношения между окружной скоростью планки и скоростью машины.

Слайд 86 Для случая, когда

Для случая, когда , h=0,15 м, =

, h=0,15 м, = 1,5…2,0, коэффициенты

имеют следующие значения: =0,20…0,45; =0,10…0,20; =0,70…0,45. При изменении густоты стеблестоя значения коэффициентов меняются.
С возрастанием скорости жатки воздействие мотовила на стебли необходимо уменьшать. По рекомендации ВИСХОМа, при увеличении скорости движения жатки от 0,65 до 2,0 м/с следует уменьшить от 1,7 до 1,1.

Слайд 87
 
 
 
Кинематический режим работы мотовила выбирают с учетом конк­ретных

    Кинематический режим работы мотовила выбирают с учетом конк­ретных условий, обеспечивая минимум

условий, обеспечивая минимум потерь колосьев за жаткой и зерна

при действии планок на стебли.

Слайд 88 8.Расчёт основных параметров шнека жатки
Скошенная ножом масса зерновой

8.Расчёт основных параметров шнека жатки Скошенная ножом масса зерновой культуру, мотовилом направляется

культуру, мотовилом направляется на шнек жатки . Шнек витками

перемещает массу с боков к центру(рис.1и2), где она захватывается пальцевым механизмом и направляется на битер проставки или на плавающий транспортер наклонной камеры.

Слайд 89 1 –шнек; 2 – транспортер плавающий; 3 –

1 –шнек; 2 – транспортер плавающий; 3 – мотовилоРисунок 1.- Схема рабочих органов жатки

мотовило
Рисунок 1.- Схема рабочих органов жатки

Слайд 90 В зависимости от условий уборки зазор между спиралями

В зависимости от условий уборки зазор между спиралями шнека и дни­щем

шнека и дни­щем жатки регулируется. Оптимальные зазоры между спиралями

шнека и днищем 10—15 мм; между пальцами и днищем 15—20 мм.

Слайд 91 Расположение шнека зерноуборочного комбайна. При пальчиковом механизме, обеспечивающем

Расположение шнека зерноуборочного комбайна. При пальчиковом механизме, обеспечивающем подачу хлебной массы

подачу хлебной массы на наклонный транспортер, расположить шнек надо

в соответствии с регулировками.
Представим на рисунке 1 траектории движения конца пальца ме­ханизма 1, конца планки наклонного транспортера 2 и мотовила 3.

Слайд 92 Высота S зоны воздействия пальцев на хлебную массу

Высота S зоны воздействия пальцев на хлебную массу над днищем корпуса

над днищем корпуса будет определена из выражения



где h-

высота положения вала шнека относительно днища жатки;
- длина пальца ;
r –радиус эксцентриситета;
-угол поворота радиус эксцентриситета

Слайд 93
Из рисунка(1) и приведенной зависимости заключаем, что с

Из рисунка(1) и приведенной зависимости заключаем, что с увеличе­нием угла уменьшается

увеличе­нием угла уменьшается расстояние b и ,

следовательно, улучшается равномерность подачи хлебной массы от мотовила к шнеку. Однако одновременно с этим увеличивается расстояние а, что приводит к ухудшению захвата стеблей планками наклонного транспортера. По­этому высоту h положения шнека и угол в подбирают таким образом,

Слайд 94 чтобы зазор между концом пальца и днищем корпуса

чтобы зазор между концом пальца и днищем корпуса жатки составлял 10—15

жатки составлял 10—15 мм. При уборке высокоурожайных и длинностебельных

культур целесообразно увеличивать h и .
При работе окружная скорость витков обычно составляет 4,8….5,8 м/с, а осевая — 1,1….1,7 м/с. Так как шнек жатки зерноуборочного комбайна в технологическом процессе взаимодействует с наклонным транспортером, то скорости их движения должны быть согласованы. Окружную скорость планок плавающего транспортера

Слайд 95 устанав­ливают равной 3,1—3,5 м/с, т. е. на 25—35%

устанав­ливают равной 3,1—3,5 м/с, т. е. на 25—35% выше максимальной окружной

выше максимальной окружной скорости конца пальца шнека. Это обеспечивает

раста­скивание планками стеблей и более равномерную подачу их в приемную камеру.

Слайд 96 1—корпус; 2— спиральные ленты; 3 — коленчатая ось;

1—корпус; 2— спиральные ленты; 3 — коленчатая ось; 4 — палец;

4 — палец; и d2 — диаметры

соответ­ственно спиральной ленты и цилиндрического корпуса; -шаг спиральной ленты
Рисунок 2. - Схема шнека зерновой жатки

Слайд 97 При уборке высокостебельных культур зазор увеличивают до 30

При уборке высокостебельных культур зазор увеличивают до 30 мм.Скорость движения массы

мм.
Скорость движения массы шнеком поперек жатки определяют по формуле

,

где V – скорость движения материала, м/с ;
S – шаг витков шнека, м;
n – частота вращения шнека, .
Осевая скорость витков 1,1…1,7 м/с.

Слайд 98 Шнек должен равномерно по ширине и времени подавать

Шнек должен равномерно по ширине и времени подавать заданное количество соломистой

заданное количество соломистой части растений, не наматывать их на

корпус и не перебрасывать их через шнек.

Слайд 99 Подачу соло­мистой массы всей длиной шнека выражают следующей

Подачу соло­мистой массы всей длиной шнека выражают следующей форму­лойгде и

форму­лой




где и d2 — диаметры соответственно спиральной

ленты и цилиндрического кор­пуса , мм;

Слайд 100 — зазор между

— зазор между лентой витка и кожухом, мм;

лентой витка и кожухом, мм;
S

c — шаг спиральной ленты , мм;
n — частота вращения вала шнека;
- плотность массы подаваемой спиралями, кг/ ;
— коэффициент, учитывающий за­полнение рабочего пространства массой, =0,3…0,4.
Указанные параметры современных жаток зерноуборочных комбайнов

Слайд 101 Расчет производительности шнека
варьируют в следующих пределах: d1 —

Расчет производительности шнекаварьируют в следующих пределах: d1 — 460...620 мм; d2

460...620 мм; d2 = 300...420 мм;

=10...15 мм; = 500...680 мм; n= 150... 195 .
Так как растительная масса подается правой и левой спираля­ми, то подача на каждую из них
составит


где b к , В— ширина соответственно наклонной камеры и захвата жатки.

Слайд 102 Диаметр трубы шнека определяют с таким условием, чтобы

Диаметр трубы шнека определяют с таким условием, чтобы на нее не

на нее не наматывались стебли


где L— средняя длина

стебля; L = 0,8 м ; - зазор между лентой витка и кожухом ; =0,13 м
Мощность необходимая на привод горизонтальных и наклонных до 20 градусов шнеков рассчитывается из выражения (5)

Слайд 103 где —

где — производительность шнека , кг/ч; L

производительность шнека , кг/ч;
L — горизонтальная

проекция пути перемещения материала, м;
Н — высота подъема материала, м;
— коэффициент, учитывающий сопротивления передвижению массы , =1,2…1,5

Слайд 104 9.Устойчивость хода прицепной жатки
Устойчивость хода жаток. Жатки бывают

9.Устойчивость хода прицепной жатки Устойчивость хода жаток. Жатки бывают прицепные и на­весные.Прицепные

прицепные и на­весные.
Прицепные жатки представляют собой асимметричную систе­му, которая

имеет пониженную устойчивость хода в горизон­тальной плоскости. При расчете устойчивости следует учиты­вать силы, действующие на жатку: сопротивление со стороны хлебной массы (рис. 1); реакции и прицепа на шарнир сницы со стороны трактора; сопротивления Р1 и Р2 перекаты-

Слайд 105 Рисунок 1.- Схема к расчету устойчивости хода жатки

Рисунок 1.- Схема к расчету устойчивости хода жатки прицепной

прицепной

Слайд 106 перекаты­ванию колес; реакции N1 и N2 почвы боковому

перекаты­ванию колес; реакции N1 и N2 почвы боковому сдвигу на ко­леса;

сдвигу на ко­леса; силы веса и

, приходящиеся на колеса.
Для расчета принимаем наиболее опасный случай, когда R приложена на расстоянии 2/3В.
Чтобы ход жатки был устойчивым и отсутствовало смеще­ние жатки влево, необходимо сумму моментов всех сил отно­сительно прицепа жатки (точка О) приравнять к нулю, т. е.

Слайд 107 Определяем размер , характеризующая габарит жатки



Но реакции

Определяем размер , характеризующая габарит жаткиНо реакции

где f - коэффициент трения колеса о почву (f =0,3 ... 0,6).

Слайд 108 Таким образом, для уменьшения нужно повысить

Таким образом, для уменьшения нужно повысить массу жатки, что нерационально. Чтобы

массу жатки, что нерационально.
Чтобы не увеличивать размер

, следует поставить пружин­ный компенсатор, на который со стороны прицепа трактора будет действовать сила R3 , равная по значению силе сжатия пружины. Тогда уравнение моментов всех сил относительно точки О можно записать в виде

Слайд 109 Задаваясь размером , рассчитываем натяжение пружины

Задаваясь размером , рассчитываем натяжение пружины компен­сатораНо

компен­сатора



Но

Слайд 110 Но полное уравновешивание пружинами можно получить в том

Но полное уравновешивание пружинами можно получить в том случае, если реакции

случае, если реакции почвы на колеса будут равны нулю,

т. е. и N 2 = 0.
Тогда


И


Слайд 111 Реакции и R2 найдем,

Реакции и R2 найдем, написав условие равновесия ста­тики для данной системыИз выражения(7) определяем

написав условие равновесия ста­тики для данной системы


Из выражения(7) определяем





Слайд 112 Проектируем силы на ось у получим


Отсюда


Проектируем силы на ось у получимОтсюда

Слайд 113 При полном уравновешивании пружинами, когда

При полном уравновешивании пружинами, когда получим Поворачивающий момент будет отсутствовать,

получим




Поворачивающий момент будет отсутствовать, если линию действия силы

направить через след центра тяжести трактора.

Слайд 114 Чтобы устранить действие на трактор боковой силы

Чтобы устранить действие на трактор боковой силы , не­обходимо

, не­обходимо присоединять жатку к

трактору через переходное звено. На звено действуют силы со стороны жатки (рис. 2.).
Тогда
Отсюда

При таком расположении плеч с и k переходного звена и расположении точки О на продольной оси трактор не испыты­вает поворачивающего момента.

Слайд 115 Рисунок 2.- Схема сил, действующих на звено со

Рисунок 2.- Схема сил, действующих на звено со стороны жатки

стороны жатки

Слайд 116 10.Условие равновесие навесной жатки
Навесные валковые жатки и

10.Условие равновесие навесной жатки Навесные валковые жатки и жатвенная часть 1

жатвенная часть 1 (рис. 1) зерноуборочного комбайна присоединяются к

молотилке 6 с помощью навески или наклонной камеры 7, которые вверху шарнирно соединяются с молотилкой, а внизу через подвески 10 и центральный шаровой шарнир 4 — с платформами жаток.

Слайд 117 Рисунок 1.- Схема присоединения жатвенной части к молотилки

Рисунок 1.- Схема присоединения жатвенной части к молотилки комбайна

комбайна

Слайд 118 На боковинах подвески и наклонной камеры установлены справа

На боковинах подвески и наклонной камеры установлены справа и слева два

и слева два блока пружин 8. Они уравновешивают зна­чительную

часть массы жатки. Усилие, действующее на копи­рующие башмаки 2, составляет не более 400 Н. Такой способ крепления жаток позволяет копировать рельеф поля в продоль­ном и поперечном направлениях. Жатка поднимается с помощью гидроцилиндров 5. При по­даче масла в гидроцилиндр шток начинает выдвигаться и наклонная камера поворачивается вокруг вала, подшипники которого закреплены на молотилке.

Слайд 119 Когда опорный кронштейн 3 коснется ры­чага 9, платформа

Когда опорный кронштейн 3 коснется ры­чага 9, платформа жатки начнет подниматься

жатки начнет подниматься вместе с наклонной камерой как одно

целое. Жатка опускается под действием собствен­ной силы тяжести.
Силу натяжения пружин находят из условия равновесия четырехзвенного механизма ABCD.

Слайд 120 Если продолжить линии звеньев АВ и

Если продолжить линии звеньев АВ и CD ДО пересечения, то получим

CD ДО пересечения, то получим точку

О —мгновенный центр вращения (МЦВ), от­носительно которого напишем сумму моментов всех сил, дейст­вующих на систему



где N — реакция почвы на башмаки; G — сила тяжести копирующей жат­ки; Р — сила натяжения пружин; F=fN — сила трения башмаков о почву.

Слайд 121 Тогда сила натяжения блока пружин Р




На неровном рельефе

Тогда сила натяжения блока пружин Р На неровном рельефе плечи приложения сил

плечи приложения сил меняются и оптимальное равновесие жатки нарушается.

Тогда во избежа­ние поломок жатку жестко соединяют с навеской или наклон­ной камерой (башмаки не опираются о почву, и высоту среза регулируют гидроцилиндрами).

Слайд 122 11.Баланс мощности валковой жатки Nб складывается из следующих

11.Баланс мощности валковой жатки Nб складывается из следующих составляющих N б=

составляющих
N б= N н +N м + N

т + N ж , (1)
где N н- мощность, потребляемая на привод ножа, кВт;
Nм- мощность, потребляемая на привод мотовила, кВт;
Nт-мощность, расходуемая на привод транспортёра, кВт;
Nж - мощность, расходуемая на передвижение жатки, кВт.

Слайд 123 Жатки валковые прицепные ЖВПУ-6 и ЖВПУ-8

Жатки валковые прицепные ЖВПУ-6 и ЖВПУ-8

Слайд 124 Максимальную мощность Nн на привод ножа определяют по

Максимальную мощность Nн на привод ножа определяют по выражению

выражению


где Р н- усилие на перемещение ножа, отнесённое к 1 м ширины захвата жатки, Н/м ( Р н= 200…400 Н/м, меньшее значение соответствуют подачам на один ход ножа, равным 0,06м, а большие - 0,12 м);
Vр мах- максимальная скорость резания, м/с.

Слайд 125 Мощность, потребляемая на привод мотовила рассчитывается по формуле



где

Мощность, потребляемая на привод мотовила рассчитывается по формулегде Р м- сопротивление

Р м- сопротивление мотовила на 1м
ширины захвата, измеренное

на концах лучей; Рм=30…60Н/м, причём большие значение соответствуют сопротивлению мотовила при уборке полёглых зерновых культур и бобовых);
R - радиус мотовила, м;
n – частота вращения мотовила, мин-1.

Слайд 126 Мощность, расходуемая на привод транспортёров



где N1- мощность, расходуемая

Мощность, расходуемая на привод транспортёров где N1- мощность, расходуемая на привод

на привод 1 м транспортёра (N1 =0,23...0,47 кВт/м).



Слайд 127 Мощность, расходуемая на передвижение жатки с энергосредством рассчитывается

Мощность, расходуемая на передвижение жатки с энергосредством рассчитывается из соотношения

из соотношения


,

где mэ – масса энергетического средства, кг;
mж – масса жатки , кг;
g –ускорение свободного падения, м/с 2;
f-коэффициент сопротивления перекатыванию агрегата;
  • Имя файла: osnovy-rascheta-i-konstruirovaniya-mashin-dlya-uborki-kolosovyh-bobovyh-krupyanyh-maslichnyh-i-drugih-kultur.pptx
  • Количество просмотров: 110
  • Количество скачиваний: 0
- Предыдущая Мелкая моторика и бисероплетение
Следующая - Сила Архимеда

Похожие презентации

Органы чувств Органы чувств 81
Презентация. Интерактивный плакат экологической тропы №1 Презентация. Интерактивный плакат экологической тропы №1 161
Презентация к уроку биологии Жизненный цикл клетки Презентация к уроку биологии Жизненный цикл клетки 122
Ботаника и биология Ботаника и биология 144
Гимн поём мы молоку Гимн поём мы молоку 104
Простейшие (2) Простейшие (2) 148
Кровеносная система человека Кровеносная система человека 134
Тип Круглые черви. Тип Кольчатые черви Тип Круглые черви. Тип Кольчатые черви 107
Путешествие по пищеварительной системе Путешествие по пищеварительной системе 117
Самые плодовитые млекопитающие Самые плодовитые млекопитающие 106
Органы артикуляции Органы артикуляции 97
Анатомия стебля растения Анатомия стебля растения 143
Растительный организм Растительный организм 118
Взаимоотношения между организмами Взаимоотношения между организмами 85
Классификация животных Классификация животных 150
ЛИПИДЫ ЛИПИДЫ 201
Биотехнология в сельском хозяйстве Биотехнология в сельском хозяйстве 152
Биология 7 класс Рыбы Биология 7 класс Рыбы 119
Как поднять настроение Как поднять настроение 108
Органы цветковых растений Органы цветковых растений 74
Презентация Моя малая родина .Забайкальский край Презентация Моя малая родина .Забайкальский край 302
Презентация по биологии Заболевания органов дыхания Презентация по биологии Заболевания органов дыхания 128
Гигиена органов пищеварения Гигиена органов пищеварения 108
Зимівля бджіл у вуликах із збільшеним підрамковим простором Зимівля бджіл у вуликах із збільшеним підрамковим простором 102
Питание микроорганизмов. Методы выделения чистых культур микроорганизмов. Методы определения количества бактерий Питание микроорганизмов. Методы выделения чистых культур микроорганизмов. Методы определения количества бактерий 106
Семя и его строение Семя и его строение 134
Молочное животноводство России : пути выхода из кризиса Молочное животноводство России : пути выхода из кризиса 91
Начальные этапы биологической эволюции Начальные этапы биологической эволюции 95
Презентация по биологии на тему: Развитие и смена сообществ и экосистем (9 класс). Презентация по биологии на тему: Развитие и смена сообществ и экосистем (9 класс). 246
Лейкоциты. Иммунитет Лейкоциты. Иммунитет 111