машин и аппаратов на основе аналогий в живой и
неживой природе, тесно связана с биологией, физикой, химией, кибернетикой и инженерныминауками.
Идея применения знаний о живой природе для решения инженерных задач принадлежит Леонардо да Винчи, который пытался построить летательный аппарат с машущими крыльями, как у птиц — орнитоптер.